Ampliación de Robótica

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#Ampliación de Robótica·4º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

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astarplanner.pdf

implementado usando listas

7 páginas
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aestrellaamplirob.pdf

código en python del nodo de Ros que determina el camino empleando A*

5 páginas
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MEMORIA-PRACTICAS-ROBOTICA-MOVIL.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Ampliación de Robótica: MEMORIA-PRACTICAS-ROBOTICA-MOVIL.pdf

89 páginas
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Practicas-Robotica-de-Manipuladores.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Ampliación de Robótica: Practicas-Robotica-de-Manipuladores.pdf

57 páginas
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Ejercicios y teoría

He publicado nuevos apuntes de 4º Ampliación de Robótica: Ejercicios y teoría

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programacion-avanzada.pdf
ejercicios-1.pdf
captacion-y-digitalizacion.pdf
teoria-tema-2.pdf
ejercicios-2.pdf
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ejemplo-2-filtro-kalman-en-matlab.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Ampliación de Robótica: ejemplo-2-filtro-kalman-en-matlab.pdf

6 páginas
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ejemplo-filtro-kalman-en-matlab.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Ampliación de Robótica: ejemplo-filtro-kalman-en-matlab.pdf

9 páginas
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tutorial-ros.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Ampliación de Robótica: tutorial-ros.pdf

30 páginas
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astarplanner

He publicado nuevos apuntes de 4º Ampliación de Robótica: astarplanner

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Distintos modelos de filtro de Kalman

He publicado nuevos practicas de 4º Ampliación de Robótica: Distintos modelos de filtro de Kalman

mod3tunel2.m
mod2.m
mod3.m
mod3tunel.m
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kalman2.m

He publicado nuevos apuntes de 4º Ampliación de Robótica: kalman2.m

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filtro.m

He publicado nuevos practicas de 4º Ampliación de Robótica: filtro.m

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Memoria-Robotica-Movil.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Ampliación de Robótica: Memoria-Robotica-Movil.pdf

55 páginas