Ampliación de Robótica

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#Ampliación de Robótica·4º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

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implementado usando listas

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código en python del nodo de Ros que determina el camino empleando A*

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He publicado nuevos apuntes de 4º Ampliación de Robótica: ejemplo-2-filtro-kalman-en-matlab.pdf

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#Ampliación de Robótica·4º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

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Distintos modelos de filtro de Kalman

He publicado nuevos practicas de 4º Ampliación de Robótica: Distintos modelos de filtro de Kalman

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