Arquitecturas software para robots
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DIAPOSITIVAS TEORÍA
He publicado nuevos apuntes de 2º Arquitecturas software para robots: DIAPOSITIVAS TEORÍA
Tema 1: Introducción.pdf
Tema 2: Primeros Pasos con ROS2.pdf
Tema 3: Esquivando Obstáculos con FSMs.pdf
Tema 4: El Subsistema TF.pdf
Tema 5: Comportamientos Reactivos.pdf
Tema 6: Comportamientos Reactivos con Behavior Trees.pdf
examenes
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EXÁMENES
He publicado nuevos examenes de 2º Arquitecturas software para robots: EXÁMENES
Enunciado Examen Convocatoria Ordinaria.pdf
Preguntas Test 2.pdf
Preguntas Test 1.pdf
apuntes
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ARQUITECTURAS SOFTWARE PARA ROBOTS
He publicado nuevos apuntes de 2º Arquitecturas software para robots: ARQUITECTURAS SOFTWARE PARA ROBOTS
Comandos ROS2.pdf
Resumen Teoría ASPR.pdf
