Control de Máquinas y Accionamientos Eléctricos

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He publicado nuevos apuntes de 4º Control de Máquinas y Accionamientos Eléctricos : Apuntes_CMAE_UD1_UD3

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Guion de la practica final: comandos de MATLAB para discretizar sistemas continuos, bloqueador y muestreador, obtencion del sistema discreto equivalente, simulacion en Simulink y diseno de reguladores PID en tiempo discreto. 6 paginas.

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Guion de la practica sobre el error en regimen permanente: calculo analitico del error de los sistemas discretos y comprobacion de su efecto en la salida mediante simulaciones, con el desarrollo teorico y los ejercicios. 4 paginas.

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Guion de la practica sobre el comportamiento dinamico de los sistemas discretos: estudio de la funcion de transferencia, analogia con los equivalentes continuos y como cambian las caracteristicas de la respuesta segun la posicion de los polos, con las sim

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Script comentado del apartado c: recoge con bloques ToWorkspace la referencia, el error, la accion de control y la salida del sistema, las dibuja en una unica grafica con colores distintos, marca el maximo de la referencia y anade ejes, titulo y leyenda.

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Guion completo de la practica de Simulink: caracteristicas basicas del entorno, el sistema como interconexion de bloques, el ejemplo del sistema de calefaccion de una vivienda, las librerias de bloques que se usan, los parametros de simulacion y los ejerc

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Resumen de todos los parámetros a utilizar según tipo de control y por práctica, de todas formas, comprobar siempre con el manual proporcionado en el laboratorio por si acaso

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Resumen de cada unidad didáctica

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UD3-resumen1.pdf
UD3-resumen2.pdf
UD4-resumen.pdf
UD6-resumen.pdf

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