Fundamentos de Robótica

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#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

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Ejercicios

He publicado nuevos ejercicios de 3º Fundamentos de Robótica: Ejercicios

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RepresentacionEjcVarios.mlx

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RepresentacionFeb2015.mlx

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RepresentacionJun2021.mlx

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RepresentacionMarzo2026.mlx

Ejercicios-MCD-a-mano.pdf

Ejercicios-MCI-a-mano.pdf

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Resúmenes HTML

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: Resúmenes HTML

Tema-2-Representacion-de-la-posicion-y-de-la-orientacion.html

Tema-3-MCD.html

Tema-4-MCI.html

Tema-5-Jacobiano.html

Tema-6-Modelo-dinamico.html

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

ejercicios

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Ejercicios de entrega

He publicado nuevos ejercicios de 3º Fundamentos de Robótica: Ejercicios de entrega

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S1Representacion31.mlx

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S1Representacion32.mlx

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S2MCDImplantacion.mlx

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

apuntes

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ResumenExamenFundamentosRobotica.pdf

Guía de Estudio para la asignatura Fundamentos de Robótica

22 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

examenes

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Resolucion Parte 2 - Junio2026

Resolución de la parte 2 del examen de junio de 2026 en MatLab

Junio2026Ejercicio4.pdf

Junio2026Ejercicio2.pdf

Junio2026Ejercicio3.pdf

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

ejercicios

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PropuestaEjercicios1

Propuesta de ejercicios tipo examen CON SOLUCIÓN

Propuesta1.pdf

ResolucionPropuesta1MatLab.pdf

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ejercicios

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PropuestaEjercicios2.pdf

Propuesta de ejercicios tipo examen CON SOLUCION

5 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

examenes

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Resolucion-3a-Conv-Octubre.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: Resolucion-3a-Conv-Octubre.pdf

10 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

examenes

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Resolucion-examen-julio-2025.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: Resolucion-examen-julio-2025.pdf

8 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

examenes

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Resolucion-examen-1a-conv-Junio-26.pdf

Examen resuelto de 1ª convocatoria de junio 2026

13 páginas

@Anónimo

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

examenes

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Examenes 2025 y 2026

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: Examenes 2025 y 2026

Examen-GIERM-Jul25-1.pdf

Examen-GIERM-Jul25-2.pdf

Examen-GIERM-Jul25-3.pdf

Examen-GIERM-Jun25-1.pdf

Examen-GIERM-Jun25-2.pdf

Examen-GIERM-Jun25-3.pdf

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trabajos

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Memoria-parte-1-y-2-sobresaliente.pdf

He publicado nuevos trabajos de 3º Fundamentos de Robótica: Memoria-parte-1-y-2-sobresaliente.pdf

45 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

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Prácticas resueltas sobresaliente

He publicado nuevos practicas de 3º Fundamentos de Robótica: Prácticas resueltas sobresaliente

Practica-S1.pdf

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Examenes Resueltos Junio 2025

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: Examenes Resueltos Junio 2025

Examen-GIERM-Jun25-Dinamica.pdf

Examen-GIERM-Jun25-Cinematica.pdf

Examen-GIERM-Jun25-Teoria.pdf

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Examenes Resueltos Julio 2025

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: Examenes Resueltos Julio 2025

Examen-GIERM-Jul25-Dinamica.pdf

Examen-GIERM-Jul25-Cinematica.pdf

Examen-GIERM-Jul25-Teoria.pdf

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Preguntas-de-teoria-de-examen.pdf

He publicado nuevos ejercicios de 3º Fundamentos de Robótica: Preguntas-de-teoria-de-examen.pdf

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#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

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Representacion--Ejercicios--Tarea-1-Rob.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: Representacion--Ejercicios--Tarea-1-Rob.pdf

6 páginas

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apuntes

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MCD-Robotica.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: MCD-Robotica.pdf

4 páginas

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Ejercicios Resueltos

Recopilación de ejercicios de cinemática, dinámica y control.

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EJERCICIOS-RESUELTOS.zip

EJERCICIOS-RESUELTOS.pdf

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Entregas 24/25

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: Entregas 24/25

Entrega2MCDIRB6620.pdf

Entrega3MCIStanford.pdf

Entrega4JacobianoKukaKR700.pdf

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

ejercicios

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resumen-y-ejercicios-de-todo-el-temario.pdf

He publicado nuevos ejercicios de 3º Fundamentos de Robótica: resumen-y-ejercicios-de-todo-el-temario.pdf

18 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

ejercicios

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ejercicios temas 2 y 3

He publicado nuevos ejercicios de 3º Fundamentos de Robótica: ejercicios temas 2 y 3

ejercicios-t2.pdf

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#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

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resúmenes

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: resúmenes

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resumen-mci.pdf

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#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

examenes

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aExamen1aconvoROBOTICAGIERM2025-1.pdf

Examen 1a convocatoria GIERM

4 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

ejercicios

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Entrega1Solucion.pdf

He publicado nuevos ejercicios de 3º Fundamentos de Robótica: Entrega1Solucion.pdf

13 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

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SantoGrialdeRobotica.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: SantoGrialdeRobotica.pdf

1 página

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

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Practicas MATLAB (sobresaliente)

He publicado nuevos practicas de 3º Fundamentos de Robótica: Practicas MATLAB (sobresaliente)

Codigo-Practica-3.pdf

Practica-4-Ejercicio-4-codigo.pdf

Practica-4-Ejercicio-3-codigo.pdf

Practica-4-Ejercicio-1-codigo.pdf

Memoria-practica-3-primera-de-MATLAB.pdf

Memoria-practica-4-segunda-de-MATLAB.pdf

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

trabajos

-

Memoria Final parte 1 + parte 2 sobresaliente.pdf

Todo explicado

74 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

trabajos

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Proyecto de curso sobresaliente

He publicado nuevos trabajos de 3º Fundamentos de Robótica: Proyecto de curso sobresaliente

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CinematicaDirecta.m

Miniatura no disponible

CinematicaDirectaSimbolica.m

Miniatura no disponible

CinematicaInversa.m

Miniatura no disponible

CinematicaInversaSimbolica.m

Miniatura no disponible

Controlcin.slx

Miniatura no disponible

ControlPC.m

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

apuntes

-

SCARA-Desarrollo-Completo.pdf

Desarrollo: MCD, MCI, Jacobianos y Dinámica.

27 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

trabajos

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Memoria-del-proyecto-completo-sobresaliente.pdf

He publicado nuevos trabajos de 3º Fundamentos de Robótica: Memoria-del-proyecto-completo-sobresaliente.pdf

45 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

trabajos

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Trabajo 2022-23 RESUELTO

Con este trabajo saqué una nota de 8.5/10

Calculos.pdf

WUOLAH-JRFProyectoDeCurso.pdf

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

examenes

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2a Conv. Julio 2023

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: 2a Conv. Julio 2023

Miniatura no disponible

Ejercicio1.zip

Enunciado-examen.pdf

Miniatura no disponible

ficherosComunes.zip

Miniatura no disponible

ficherosEspecificos.zip

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

examenes

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1ª Conv. Junio 2023

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: 1ª Conv. Junio 2023

Miniatura no disponible

Ejercicio1.zip

Enunciado-examen.pdf

Miniatura no disponible

ficherosComunes.zip

Miniatura no disponible

ficherosEspecificos.zip

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

trabajos

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PROYECTO-DE-CURSO-2023Josechaconr.pdf

He publicado nuevos trabajos de 3º Fundamentos de Robótica: PROYECTO-DE-CURSO-2023Josechaconr.pdf

50 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

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Ejercicios prácticos con MATLAB 2022/2023

He publicado nuevos ejercicios de 3º Fundamentos de Robótica: Ejercicios prácticos con MATLAB 2022/2023

tarea-1.pdf

tarea-2.pdf

tarea-3.pdf

tarea-4.pdf

tarea-5.pdf

tarea-6.pdf

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

apuntes

-

Resumen-temas-1-6-jacobiano.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: Resumen-temas-1-6-jacobiano.pdf

4 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

ejercicios

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Tareas 2022/2023

He publicado nuevos ejercicios de 3º Fundamentos de Robótica: Tareas 2022/2023

Tarea1Matlab.pdf

Tarea2amano.pdf

Tarea2Matlab.pdf

Tarea3Matlab.pdf

Tarea-4.pdf

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

practicas

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Practica2GIERMjosechaconr.pdf

He publicado nuevos practicas de 3º Fundamentos de Robótica: Practica2GIERMjosechaconr.pdf

4 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

practicas

-

Practica1GIERMjosechaconr.pdf

He publicado nuevos practicas de 3º Fundamentos de Robótica: Practica1GIERMjosechaconr.pdf

7 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

examenes

-

EXAMEN-ROBOTICA-2.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: EXAMEN-ROBOTICA-2.pdf

4 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

examenes

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EXAMEN-ROBOTICA-1.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: EXAMEN-ROBOTICA-1.pdf

3 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

examenes

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EXAMEN-ROBOTICA-4.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: EXAMEN-ROBOTICA-4.pdf

9 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

examenes

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EXAMEN-ROBOTICA-3.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: EXAMEN-ROBOTICA-3.pdf

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#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

pec

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PruebaConocimiento1.pdf

He publicado nuevos pec de 3º Fundamentos de Robótica: PruebaConocimiento1.pdf

4 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

pec

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Prueba-de-conocimiento-1.pdf

He publicado nuevos pec de 3º Fundamentos de Robótica: Prueba-de-conocimiento-1.pdf

4 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

trabajos

-

Proyecto-de-Robotica-sobresaliente.pdf

He publicado nuevos trabajos de 3º Fundamentos de Robótica: Proyecto-de-Robotica-sobresaliente.pdf

23 páginas

@Anónimo

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examenes

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Examen-Resuelto-Septiembre2019.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: Examen-Resuelto-Septiembre2019.pdf

4 páginas

@Anónimo

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

examenes

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Examen-Resuelto-Septiembre2021.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: Examen-Resuelto-Septiembre2021.pdf

10 páginas

@Anónimo

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

examenes

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Examen-Resuelto-Junio2021.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: Examen-Resuelto-Junio2021.pdf

12 páginas

@Anónimo

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

examenes

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Examen-Resuelto-Junio2019.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: Examen-Resuelto-Junio2019.pdf

10 páginas

@Anónimo

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

examenes

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Soluciones-Ejercicios-Parcial-3.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: Soluciones-Ejercicios-Parcial-3.pdf

5 páginas

@Anónimo

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examenes

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Soluciones-Parcial-1.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: Soluciones-Parcial-1.pdf

5 páginas

@Anónimo

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Enunciado-y-Soluciones-Prueba-de-Conocimientos-1.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: Enunciado-y-Soluciones-Prueba-de-Conocimientos-1.pdf

6 páginas

@Anónimo

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

ejercicios

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CUESTIONARIO-TAREA-2.pdf

He publicado nuevos ejercicios de 3º Fundamentos de Robótica: CUESTIONARIO-TAREA-2.pdf

3 páginas

@Anónimo

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ejercicios

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Tareas Entrega

He publicado nuevos ejercicios de 3º Fundamentos de Robótica: Tareas Entrega

Tarea1merged.pdf

Tarea2.pdf

Tarea3implantaMCDIRB6620Enunciado.pdf

Tarea4.pdf

Tarea5.pdf

Tarea6merged.pdf

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apuntes

-

robotica.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: robotica.pdf

3 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

practicas

-

memoriafR.pdf

He publicado nuevos practicas de 3º Fundamentos de Robótica: memoriafR.pdf

7 páginas

@Anónimo

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

examenes

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Junio-2022-solucion.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: Junio-2022-solucion.pdf

3 páginas

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trabajos

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Proyecto.pdf

He publicado nuevos trabajos de 3º Fundamentos de Robótica: Proyecto.pdf

29 páginas