Fundamentos de Robótica

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practicas

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Practicas MATLAB (sobresaliente)

He publicado nuevos practicas de Fundamentos de Robótica: Practicas MATLAB (sobresaliente)

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Codigo-Practica-3.pdf

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Practica-4-Ejercicio-4-codigo.pdf

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Practica-4-Ejercicio-3-codigo.pdf

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Practica-4-Ejercicio-1-codigo.pdf

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Memoria-practica-3-primera-de-MATLAB.pdf

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Memoria-practica-4-segunda-de-MATLAB.pdf

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trabajos

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Proyecto de curso sobresaliente

He publicado nuevos trabajos de Fundamentos de Robótica: Proyecto de curso sobresaliente

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CinematicaDirecta.m

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CinematicaDirectaSimbolica.m

m - trabajos

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CinematicaInversa.m

m - trabajos

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CinematicaInversaSimbolica.m

m - trabajos

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Controlcin.slx

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ControlPC.m

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trabajos

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Trabajo 2022-23 RESUELTO

Con este trabajo saqué una nota de 8.5/10

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Calculos.pdf

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WUOLAH-JRFProyectoDeCurso.pdf

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examenes

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2a Conv. Julio 2023

He publicado nuevos examenes de Fundamentos de Robótica: 2a Conv. Julio 2023

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Ejercicio1.zip

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Enunciado-examen.pdf

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ficherosComunes.zip

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ficherosEspecificos.zip

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examenes

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1ª Conv. Junio 2023

He publicado nuevos examenes de Fundamentos de Robótica: 1ª Conv. Junio 2023

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Ejercicio1.zip

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Enunciado-examen.pdf

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ficherosComunes.zip

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ficherosEspecificos.zip

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ejercicios

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Ejercicios prácticos con MATLAB 2022/2023

He publicado nuevos ejercicios de Fundamentos de Robótica: Ejercicios prácticos con MATLAB 2022/2023

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tarea-1.pdf

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tarea-2.pdf

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tarea-3.pdf

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tarea-4.pdf

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tarea-5.pdf

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tarea-6.pdf

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ejercicios

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Tareas 2022/2023

He publicado nuevos ejercicios de Fundamentos de Robótica: Tareas 2022/2023

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Tarea1Matlab.pdf

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Tarea2amano.pdf

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Tarea2Matlab.pdf

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Tarea3Matlab.pdf

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Tarea-4.pdf

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