search

Fundamentos de Robótica

5

licenseVer creadores

Todo

Apuntes

Ejercicios

Exámenes

PEC

Prácticas

Trabajos

chevron_left

chevron_right

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

ejercicios

-

Ejercicios Resueltos

Recopilación de ejercicios de cinemática, dinámica y control.

Miniatura no disponible

EJERCICIOS-RESUELTOS.zip

EJERCICIOS-RESUELTOS.pdf

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

apuntes

-

Entregas 24/25

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: Entregas 24/25

Entrega2MCDIRB6620.pdf

Entrega3MCIStanford.pdf

Entrega4JacobianoKukaKR700.pdf

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

ejercicios

-

resumen-y-ejercicios-de-todo-el-temario.pdf

He publicado nuevos ejercicios de 3º Fundamentos de Robótica: resumen-y-ejercicios-de-todo-el-temario.pdf

18 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

ejercicios

-

ejercicios temas 2 y 3

He publicado nuevos ejercicios de 3º Fundamentos de Robótica: ejercicios temas 2 y 3

ejercicios-t2.pdf

ejercicios-t3.pdf

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

apuntes

-

resúmenes

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: resúmenes

resumen-t2.pdf

resumen-mci.pdf

resumen-jacobiano.pdf

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

examenes

-

aExamen1aconvoROBOTICAGIERM2025-1.pdf

Examen 1a convocatoria GIERM

4 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

ejercicios

-

Entrega1Solucion.pdf

He publicado nuevos ejercicios de 3º Fundamentos de Robótica: Entrega1Solucion.pdf

13 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

apuntes

-

SantoGrialdeRobotica.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: SantoGrialdeRobotica.pdf

1 página

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

practicas

-

Practicas MATLAB (sobresaliente)

He publicado nuevos practicas de 3º Fundamentos de Robótica: Practicas MATLAB (sobresaliente)

Codigo-Practica-3.pdf

Practica-4-Ejercicio-4-codigo.pdf

Practica-4-Ejercicio-3-codigo.pdf

Practica-4-Ejercicio-1-codigo.pdf

Memoria-practica-3-primera-de-MATLAB.pdf

Memoria-practica-4-segunda-de-MATLAB.pdf

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

trabajos

-

Memoria Final parte 1 + parte 2 sobresaliente.pdf

Todo explicado

74 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

trabajos

-

Proyecto de curso sobresaliente

He publicado nuevos trabajos de 3º Fundamentos de Robótica: Proyecto de curso sobresaliente

Miniatura no disponible

CinematicaDirecta.m

Miniatura no disponible

CinematicaDirectaSimbolica.m

Miniatura no disponible

CinematicaInversa.m

Miniatura no disponible

CinematicaInversaSimbolica.m

Miniatura no disponible

Controlcin.slx

Miniatura no disponible

ControlPC.m

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

apuntes

-

SCARA-Desarrollo-Completo.pdf

Desarrollo: MCD, MCI, Jacobianos y Dinámica.

27 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

trabajos

-

Memoria-del-proyecto-completo-sobresaliente.pdf

He publicado nuevos trabajos de 3º Fundamentos de Robótica: Memoria-del-proyecto-completo-sobresaliente.pdf

45 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

trabajos

-

Trabajo 2022-23 RESUELTO

Con este trabajo saqué una nota de 8.5/10

Calculos.pdf

WUOLAH-JRFProyectoDeCurso.pdf

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

examenes

-

2a Conv. Julio 2023

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: 2a Conv. Julio 2023

Miniatura no disponible

Ejercicio1.zip

Enunciado-examen.pdf

Miniatura no disponible

ficherosComunes.zip

Miniatura no disponible

ficherosEspecificos.zip

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

examenes

-

1ª Conv. Junio 2023

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: 1ª Conv. Junio 2023

Miniatura no disponible

Ejercicio1.zip

Enunciado-examen.pdf

Miniatura no disponible

ficherosComunes.zip

Miniatura no disponible

ficherosEspecificos.zip

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

trabajos

-

PROYECTO-DE-CURSO-2023Josechaconr.pdf

He publicado nuevos trabajos de 3º Fundamentos de Robótica: PROYECTO-DE-CURSO-2023Josechaconr.pdf

50 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

ejercicios

-

Ejercicios prácticos con MATLAB 2022/2023

He publicado nuevos ejercicios de 3º Fundamentos de Robótica: Ejercicios prácticos con MATLAB 2022/2023

tarea-1.pdf

tarea-2.pdf

tarea-3.pdf

tarea-4.pdf

tarea-5.pdf

tarea-6.pdf

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

apuntes

-

Resumen-temas-1-6-jacobiano.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: Resumen-temas-1-6-jacobiano.pdf

4 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

ejercicios

-

Tareas 2022/2023

He publicado nuevos ejercicios de 3º Fundamentos de Robótica: Tareas 2022/2023

Tarea1Matlab.pdf

Tarea2amano.pdf

Tarea2Matlab.pdf

Tarea3Matlab.pdf

Tarea-4.pdf

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

practicas

-

Practica2GIERMjosechaconr.pdf

He publicado nuevos practicas de 3º Fundamentos de Robótica: Practica2GIERMjosechaconr.pdf

4 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

practicas

-

Practica1GIERMjosechaconr.pdf

He publicado nuevos practicas de 3º Fundamentos de Robótica: Practica1GIERMjosechaconr.pdf

7 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

examenes

-

EXAMEN-ROBOTICA-2.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: EXAMEN-ROBOTICA-2.pdf

4 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

examenes

-

EXAMEN-ROBOTICA-1.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: EXAMEN-ROBOTICA-1.pdf

3 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

examenes

-

EXAMEN-ROBOTICA-4.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: EXAMEN-ROBOTICA-4.pdf

9 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

examenes

-

EXAMEN-ROBOTICA-3.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: EXAMEN-ROBOTICA-3.pdf

3 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

pec

-

PruebaConocimiento1.pdf

He publicado nuevos pec de 3º Fundamentos de Robótica: PruebaConocimiento1.pdf

4 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

pec

-

Prueba-de-conocimiento-1.pdf

He publicado nuevos pec de 3º Fundamentos de Robótica: Prueba-de-conocimiento-1.pdf

4 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

trabajos

-

Proyecto-de-Robotica-sobresaliente.pdf

He publicado nuevos trabajos de 3º Fundamentos de Robótica: Proyecto-de-Robotica-sobresaliente.pdf

23 páginas

@Anónimo

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

examenes

-

Examen-Resuelto-Septiembre2019.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: Examen-Resuelto-Septiembre2019.pdf

4 páginas

@Anónimo

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

examenes

-

Examen-Resuelto-Septiembre2021.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: Examen-Resuelto-Septiembre2021.pdf

10 páginas

@Anónimo

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

examenes

-

Examen-Resuelto-Junio2021.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: Examen-Resuelto-Junio2021.pdf

12 páginas

@Anónimo

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

examenes

-

Examen-Resuelto-Junio2019.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: Examen-Resuelto-Junio2019.pdf

10 páginas

@Anónimo

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

examenes

-

Soluciones-Ejercicios-Parcial-3.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: Soluciones-Ejercicios-Parcial-3.pdf

5 páginas

@Anónimo

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

examenes

-

Soluciones-Parcial-1.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: Soluciones-Parcial-1.pdf

5 páginas

@Anónimo

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

examenes

-

Enunciado-y-Soluciones-Prueba-de-Conocimientos-1.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: Enunciado-y-Soluciones-Prueba-de-Conocimientos-1.pdf

6 páginas

@Anónimo

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

ejercicios

-

CUESTIONARIO-TAREA-2.pdf

He publicado nuevos ejercicios de 3º Fundamentos de Robótica: CUESTIONARIO-TAREA-2.pdf

3 páginas

@Anónimo

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

ejercicios

-

Tareas Entrega

He publicado nuevos ejercicios de 3º Fundamentos de Robótica: Tareas Entrega

Tarea1merged.pdf

Tarea2.pdf

Tarea3implantaMCDIRB6620Enunciado.pdf

Tarea4.pdf

Tarea5.pdf

Tarea6merged.pdf

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

apuntes

-

robotica.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: robotica.pdf

3 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

practicas

-

memoriafR.pdf

He publicado nuevos practicas de 3º Fundamentos de Robótica: memoriafR.pdf

7 páginas

@Anónimo

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

examenes

-

Junio-2022-solucion.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: Junio-2022-solucion.pdf

3 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

trabajos

-

Proyecto.pdf

He publicado nuevos trabajos de 3º Fundamentos de Robótica: Proyecto.pdf

29 páginas

@Anónimo

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Informática (UNED)

apuntes

-

Recopilacion-preguntas-examen.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: Recopilacion-preguntas-examen.pdf

4 páginas

@Anónimo

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Informática (UNED)

apuntes

-

Problemas de Exámenes Resueltos

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: Problemas de Exámenes Resueltos

Problema-junio-primera-semana-2013.pdf

Problema-junio-primera-semana-2015.pdf

Problema-junio-segunda-semana-bis-2014.pdf

Problema-junio-segunda-semana-2014.pdf

Problema-junio-segunda-semana-2015.pdf

Problema-septiembre-2013.pdf

@Anónimo

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Informática (UNED)

apuntes

-

Preguntas-Tema-9-y-10.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: Preguntas-Tema-9-y-10.pdf

5 páginas

@Anónimo

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Informática (UNED)

apuntes

-

Preguntas-Tema-8.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: Preguntas-Tema-8.pdf

3 páginas

@Anónimo

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Informática (UNED)

apuntes

-

Preguntas-Tema-4.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: Preguntas-Tema-4.pdf

4 páginas

@Anónimo

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Informática (UNED)

apuntes

-

Preguntas-Tema-3.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: Preguntas-Tema-3.pdf

7 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

trabajos

-

Trabajo-de-Curso-Tomas-Vazquez-Ruiz.pdf

He publicado nuevos trabajos de 3º Fundamentos de Robótica: Trabajo-de-Curso-Tomas-Vazquez-Ruiz.pdf

45 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

trabajos

-

Memoria.pdf

He publicado nuevos trabajos de 3º Fundamentos de Robótica: Memoria.pdf

39 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

ejercicios

-

OTROS-EJERCICIOS.pdf

He publicado nuevos ejercicios de 3º Fundamentos de Robótica: OTROS-EJERCICIOS.pdf

4 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

trabajos

-

Proyecto asignatura completo

He publicado nuevos trabajos de 3º Fundamentos de Robótica: Proyecto asignatura completo

Memoria.pdf

Miniatura no disponible

codigo.rar

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

apuntes

-

junio.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: junio.pdf

8 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

ejercicios

-

Tarea 5 - 2022

He publicado nuevos ejercicios de 3º Fundamentos de Robótica: Tarea 5 - 2022

Codigo-Tarea-5.pdf

Resolucion-a-mano-Tarea-5.pdf

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

apuntes

-

T6Definitiva.zip

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: T6Definitiva.zip

Miniatura no disponible

zip

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

apuntes

-

T5definitiva.zip

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: T5definitiva.zip

Miniatura no disponible

zip

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

ejercicios

-

Daniel-Espinosa-Ramirez-T6.pdf

He publicado nuevos ejercicios de 3º Fundamentos de Robótica: Daniel-Espinosa-Ramirez-T6.pdf

4 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

ejercicios

-

Tarea-4.pdf

He publicado nuevos ejercicios de 3º Fundamentos de Robótica: Tarea-4.pdf

11 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

ejercicios

-

Tarea3.pdf

He publicado nuevos ejercicios de 3º Fundamentos de Robótica: Tarea3.pdf

13 páginas

#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

apuntes

-

Exámenes curso 2020_2021

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: Exámenes curso 2020_2021

Examen-Septiembre-2021-Parte2.pdf

Examen-junio-2021-Parte2.pdf

Examen-Junio-2021-parte-1.pdf

Examen-Septiembre-2021-parte-1.pdf