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Fundamentos de Robótica

chevron_forwardUniversidadchevron_forwardUSchevron_forwardEscuela Técnica Superior de Ingenieríachevron_forward3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

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#Fundamentos de Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

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Ejercicios Resueltos

Recopilación de ejercicios de cinemática, dinámica y control.

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EJERCICIOS-RESUELTOS.zip

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aExamen1aconvoROBOTICAGIERM2025-1.pdf

Examen 1a convocatoria GIERM

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Practicas MATLAB (sobresaliente)

He publicado nuevos practicas de 3º Fundamentos de Robótica: Practicas MATLAB (sobresaliente)

Codigo-Practica-3.pdf

Practica-4-Ejercicio-4-codigo.pdf

Practica-4-Ejercicio-3-codigo.pdf

Practica-4-Ejercicio-1-codigo.pdf

Memoria-practica-3-primera-de-MATLAB.pdf

Memoria-practica-4-segunda-de-MATLAB.pdf

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Memoria Final parte 1 + parte 2 sobresaliente.pdf

Todo explicado

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Proyecto de curso sobresaliente

He publicado nuevos trabajos de 3º Fundamentos de Robótica: Proyecto de curso sobresaliente

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CinematicaDirecta.m

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CinematicaDirectaSimbolica.m

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CinematicaInversa.m

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CinematicaInversaSimbolica.m

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ControlPC.m

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Memoria-del-proyecto-completo-sobresaliente.pdf

He publicado nuevos trabajos de 3º Fundamentos de Robótica: Memoria-del-proyecto-completo-sobresaliente.pdf

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Trabajo 2022-23 RESUELTO

Con este trabajo saqué una nota de 8.5/10

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2a Conv. Julio 2023

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: 2a Conv. Julio 2023

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1ª Conv. Junio 2023

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: 1ª Conv. Junio 2023

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Practica1GIERMjosechaconr.pdf

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Trabajo-de-Curso-Tomas-Vazquez-Ruiz.pdf

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Proyecto asignatura completo

He publicado nuevos trabajos de 3º Fundamentos de Robótica: Proyecto asignatura completo

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DINAMICA-PROYECTO.pdf

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TRABAJOS CURSO PRIMERA Y SEGUNDA PARTE

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: TRABAJOS CURSO PRIMERA Y SEGUNDA PARTE

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apuntes

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He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: Proyecto-de-F.pdf

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Proyecto robótica

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Problemas, apuntes y teoría.

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: Problemas, apuntes y teoría.

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Resumenes-Teoria.pdf

Tema-3.pdf

Tema-5.pdf

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✅ ⭐⭐⭐⭐⭐2023 Fundamentos de Robótica

✅ [LIBRO] Libro de la asignatura 2019. A color. Formato digital. No escáner.

[2019][LIBRO] Fundamentos de robotica.pdf

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@Anónimo

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Examen_FunRobotica.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Fundamentos de Robótica: Examen_FunRobotica.pdf

1 página

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apuntes

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Formulario_Fund_Robot.pdf

Con todas las cosas más importantes que hay que saberse de memoria para el examen, complementario al trabajo de curso subido por mí

3 páginas

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apuntes

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267380685-Fundamentos-de-Robotica (1).pdf

Antonio Barrientos

342 páginas

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Fundamentos_de_Robotica.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: Fundamentos_de_Robotica.pdf

314 páginas

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Transparencias de Clase

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: Transparencias de Clase

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Instrucciones Val II comentadas

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Robótica: Instrucciones Val II comentadas

INSTRUCCIONES VALII.docx

Programacion de Robots (VALII).pdf

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ROBOTICA_LIBRO_ANIBAL.pdf

Libro utilizado en la asignatura

474 páginas