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Introducción a la Robótica

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ROBOTICA-Manipuladors-Exercici.pdf

Exercici Avaluable de Convencions de la part de Robòtica de Manipuladors, de maig del 2025.

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ROBOTICA-Exercici-Kalman.pdf

Exercici Avaluable de Kalman de la part de Robòtica Mòbil, de març de 2025.

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Exercici Filtre-Kalman Entregable

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Apunts TOT Robotica Mobil

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resumen 2a parte IR

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Resumen parte 1 de IR

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