Robótica Médica

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#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (US)

apuntes

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Apuntesexamenes-resueltos.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica Médica: Apuntesexamenes-resueltos.pdf

20 páginas
#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UMA)

apuntes

-

Parcial-Cinematica-Directa-2025-Resuelto-RV-M1.pdf

Robot RV-M1 con enunciado y solución con DH1

3 páginas
#Robótica Médica·3º Grado en Ingeniería Biomédica (UVA)

trabajos

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RBM_TRABAJO_ControlesHapticos.pdf.pdf

He publicado nuevos trabajos de 3º Robótica Médica: RBM_TRABAJO_ControlesHapticos.pdf.pdf

10 páginas
#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (US)

practicas

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Practica-4-wuolah.pdf

He publicado nuevos practicas de 4º Robótica Médica: Practica-4-wuolah.pdf

14 páginas
#Robótica Médica·3º Grado en Ingeniería Biomédica (UVA)

apuntes

-

Ejercicios-Robotica-Medica.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Médica: Ejercicios-Robotica-Medica.pdf

19 páginas
#Robótica Médica·3º Grado en Ingeniería Biomédica (UVA)

examenes

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Ordinario-Problemas-2025-Robotica-Medica.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Robótica Médica: Ordinario-Problemas-2025-Robotica-Medica.pdf

2 páginas
#Robótica Médica·3º Grado en Ingeniería Biomédica (UVA)

apuntes

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Formulario-Robotica-Medica.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Médica: Formulario-Robotica-Medica.pdf

2 páginas
#Robótica Médica·3º Grado en Ingeniería Biomédica (UVA)

trabajos

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Trabajo Cirugía Laparoscópica

He publicado nuevos trabajos de 3º Robótica Médica: Trabajo Cirugía Laparoscópica

Trabajo-Robotica-Medica.-Curso-24-25.pdf
Presentacion.-Cirugia-Laparoscopica.pdf
#Robótica Médica·3º Grado en Ingeniería Biomédica (UVA)

practicas

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Prácticas laboratorio

He publicado nuevos practicas de 3º Robótica Médica: Prácticas laboratorio

P1RobotStudioMODULEM.pdf
P2EntregaMatlab.pdf
P2EjerciciosClase.pdf
P32Tarea-previa.pdf
P32Memoria.pdf
P33Memoria.pdf
#Robótica Médica·3º Grado en Ingeniería Biomédica (UVA)

apuntes

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Teoria-Robotica.pdf

Resumida pero suficiente

18 páginas
#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (US)

practicas

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Prácticas entregables

He publicado nuevos practicas de 4º Robótica Médica: Prácticas entregables

PRACTICA-1.pdf
PRACTICA-2.pdf
PRACTICA-3-y-4.pdf
#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (US)

apuntes

-

Ejercicios-de-clase+examenes-resueltos.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica Médica: Ejercicios-de-clase+examenes-resueltos.pdf

16 páginas
#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UBU)

examenes

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EjerciciosTrayectoriassolucionv2.pdf

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica Médica: EjerciciosTrayectoriassolucionv2.pdf

5 páginas
#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UBU)

examenes

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EjerciciosModeladoCinematicoSolucion.pdf

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica Médica: EjerciciosModeladoCinematicoSolucion.pdf

9 páginas
#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UBU)

examenes

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EjerciciosHerramientasmatematicas2223.pdf

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica Médica: EjerciciosHerramientasmatematicas2223.pdf

6 páginas
#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UBU)

examenes

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EjerciciosCuaternios.pdf

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica Médica: EjerciciosCuaternios.pdf

6 páginas
#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UMA)

practicas

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Programacion de Robots.pdf

He publicado nuevos practicas de 4º Robótica Médica: Programacion de Robots.pdf

11 páginas
#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UMA)

trabajos

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Trabajo Final

He publicado nuevos trabajos de 4º Robótica Médica: Trabajo Final

Presentación Trabajo final.pdf
Estudio de modelos Cinemáticos de Manos Humanas-y-tecnicas-de-interaccion.pdf
#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UMA)

ejercicios

-

Ejercicio 6. Modelo Cinemático Completo del PA10.pdf

He publicado nuevos ejercicios de 4º Robótica Médica: Ejercicio 6. Modelo Cinemático Completo del PA10.pdf

10 páginas
#Robótica Médica·3º Grado en Ingeniería Biomédica (UVA)

apuntes

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Extra23.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Médica: Extra23.pdf

1 página
#Robótica Médica·3º Grado en Ingeniería Biomédica (UVA)

apuntes

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Ordi23-tipo-2.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Médica: Ordi23-tipo-2.pdf

2 páginas
#Robótica Médica·3º Grado en Ingeniería Biomédica (UVA)

apuntes

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Ordi23.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Médica: Ordi23.pdf

2 páginas
#Robótica Médica·3º Grado en Ingeniería Biomédica (UVA)

apuntes

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Resumen_robotica.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Médica: Resumen_robotica.pdf

8 páginas
#Robótica Médica·3º Grado en Ingeniería Biomédica (UVA)

apuntes

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ordi22.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Médica: ordi22.pdf

5 páginas
#Robótica Médica·3º Grado en Ingeniería Biomédica (UVA)

apuntes

-

extra22.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Médica: extra22.pdf

4 páginas
#Robótica Médica·3º Grado en Ingeniería Biomédica (UVA)

apuntes

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Trabajo-robotica.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Médica: Trabajo-robotica.pdf

9 páginas
#Robótica Médica·3º Grado en Ingeniería Biomédica (UVA)

apuntes

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Prácticas robótica

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Médica: Prácticas robótica

informe_sesion_3_3.pdf
informe_sesion_3_2.pdf
practica2.pdf
#Robótica Médica·5º Doble Grado en Ingeniería Biomédica y en Ingeniería de Sistemas y Servicios de Telecomunicaciones (URV)

examenes

-

Examen-Robotica-Medica.pdf

He publicado nuevos examenes de 5º Robótica Médica: Examen-Robotica-Medica.pdf

5 páginas
#Robótica Médica·5º Doble Grado en Ingeniería Biomédica y en Ingeniería de Sistemas y Servicios de Telecomunicaciones (URV)

ejercicios

-

T3exercicis.pdf

He publicado nuevos ejercicios de 5º Robótica Médica: T3exercicis.pdf

5 páginas
#Robótica Médica·5º Doble Grado en Ingeniería Biomédica y en Ingeniería de Sistemas y Servicios de Telecomunicaciones (URV)

examenes

-

ExamenRoboticaMedica2023-2024.pdf

He publicado nuevos examenes de 5º Robótica Médica: ExamenRoboticaMedica2023-2024.pdf

4 páginas
#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UMA)

ejercicios

-

Ejercicio 5. Modelo Completo del Mitsubishi RV-M1.pdf

He publicado nuevos ejercicios de 4º Robótica Médica: Ejercicio 5. Modelo Completo del Mitsubishi RV-M1.pdf

12 páginas
#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UMA)

ejercicios

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Ejercicio 4. Modelo Cinemático Inverso del Stanford.pdf

He publicado nuevos ejercicios de 4º Robótica Médica: Ejercicio 4. Modelo Cinemático Inverso del Stanford.pdf

12 páginas
#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UMA)

ejercicios

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Ejercicicio 3. Modelos Cinemáticos directos

He publicado nuevos ejercicios de 4º Robótica Médica: Ejercicicio 3. Modelos Cinemáticos directos

ejercicio3CalculosDeDH1.pdf
ejercicio3Desarrollo.pdf
#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UMA)

ejercicios

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Ejercicio 1. Representación de la posición y orientación.pdf

He publicado nuevos ejercicios de 4º Robótica Médica: Ejercicio 1. Representación de la posición y orientación.pdf

12 páginas
#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UMA)

ejercicios

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Ejercicio 2. Representación de la posición y orientación.pdf

He publicado nuevos ejercicios de 4º Robótica Médica: Ejercicio 2. Representación de la posición y orientación.pdf

10 páginas
#Robótica Médica·3º Grado en Ingeniería Biomédica (UVA)

apuntes

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EXAMEN-ORD-RM.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Médica: EXAMEN-ORD-RM.pdf

2 páginas
#Robótica Médica·3º Grado en Ingeniería Biomédica (UVA)

apuntes

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ApuntesRMAVL.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Médica: ApuntesRMAVL.pdf

98 páginas
#Robótica Médica·3º Grado en Ingeniería Biomédica (UVA)

apuntes

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ROBÓTICA MÉDICA

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Médica: ROBÓTICA MÉDICA

RM-TEMA-5.pdf
RM-TEMA-4.pdf
RM-TEMA-3.pdf
RM-TEMA-2.pdf
RM-TEMA-1.pdf
RM-TEMA-8.pdf
#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (US)

apuntes

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RESUMENES TEORIA

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica Médica: RESUMENES TEORIA

TEMA-1.pdf
TEMA-7.pdf
TEMA-9.pdf
TEMA-8.pdf
#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UMA)

otros

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Robótica

He publicado nuevos otros de 4º Robótica Médica: Robótica

Relacion-de-ejercicios-CI.pdf
Tema-4-cinematica-inversa.pdf
Tema-1-Introduccion-a-la-robotica-medica.pdf
Tema-2-representacion-de-la-posicion-y-la-orientacion.pdf
Relacion-de-ejercicio-CD.pdf
Tema-3-cinematica-directa.pdf
#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UMA)

practicas

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Prácticas Robótica Médica

He publicado nuevos practicas de 4º Robótica Médica: Prácticas Robótica Médica

Practica1y2.pdf
Memoria-TX60.pdf
Anónimo

@Anónimo

#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UMA)

examenes

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Parcial-MCI-Enero-2020.pdf

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica Médica: Parcial-MCI-Enero-2020.pdf

1 página
Anónimo

@Anónimo

#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UMA)

apuntes

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Examen-septiembre-2014.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica Médica: Examen-septiembre-2014.pdf

1 página
Anónimo

@Anónimo

#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UMA)

apuntes

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Examen-Junio-2016-parte-2.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica Médica: Examen-Junio-2016-parte-2.pdf

1 página
Anónimo

@Anónimo

#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UMA)

apuntes

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Examen-junio-2014.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica Médica: Examen-junio-2014.pdf

1 página
Anónimo

@Anónimo

#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UMA)

apuntes

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Examen-febrero-2015-.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica Médica: Examen-febrero-2015-.pdf

1 página
Anónimo

@Anónimo

#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UMA)

examenes

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Examen-Robotica-Febrero-2020.pdf

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica Médica: Examen-Robotica-Febrero-2020.pdf

1 página
#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (US)

apuntes

-

20191028181124.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica Médica: 20191028181124.pdf

2 páginas
#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (US)

examenes

-

20191028181124.pdf

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica Médica: 20191028181124.pdf

2 páginas
#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (US)

practicas

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Prácticas Robótica Médica

He publicado nuevos practicas de 4º Robótica Médica: Prácticas Robótica Médica

Práctica 3 - RM.pdf
PRÁCTICA 1 RM.pdf
PRACTICA 2.pdf
Practica 4 RM.pdf
#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (US)

practicas

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Prácticas_Robótica_Médica.rar

He publicado nuevos practicas de 4º Robótica Médica: Prácticas_Robótica_Médica.rar

rar
#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (US)

examenes

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Examen Evaluación Alternativa.pdf

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica Médica: Examen Evaluación Alternativa.pdf

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