Robótica Médica

[Cinemática Directa] Dibujo con cadena cinemática y eslabones, dibujo de los ejes, y tabla de denavit hartenberg. Luego mlx con el código para cinemática directa, con las T y el createFrame

Ejercicio-cinematica-UR51.pdf

UR5.pdf

CinematicaDirectaUR5.pdf

#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UMA)

apuntes

Parcial-Cinematica-Directa-2025-Resuelto-RV-M1.pdf

Robot RV-M1 con enunciado y solución con DH1

3 páginas

#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UMA)

practicas

Programacion de Robots.pdf

He publicado nuevos practicas de 4º Robótica Médica: Programacion de Robots.pdf

11 páginas

#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UMA)

trabajos

Trabajo Final

He publicado nuevos trabajos de 4º Robótica Médica: Trabajo Final

Presentación Trabajo final.pdf

Estudio de modelos Cinemáticos de Manos Humanas-y-tecnicas-de-interaccion.pdf

#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UMA)

ejercicios

Ejercicio 6. Modelo Cinemático Completo del PA10.pdf

He publicado nuevos ejercicios de 4º Robótica Médica: Ejercicio 6. Modelo Cinemático Completo del PA10.pdf

10 páginas

#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UMA)

ejercicios

Ejercicio 5. Modelo Completo del Mitsubishi RV-M1.pdf

He publicado nuevos ejercicios de 4º Robótica Médica: Ejercicio 5. Modelo Completo del Mitsubishi RV-M1.pdf

12 páginas

#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UMA)

ejercicios

Ejercicio 4. Modelo Cinemático Inverso del Stanford.pdf

He publicado nuevos ejercicios de 4º Robótica Médica: Ejercicio 4. Modelo Cinemático Inverso del Stanford.pdf

12 páginas

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ejercicios

Ejercicicio 3. Modelos Cinemáticos directos

He publicado nuevos ejercicios de 4º Robótica Médica: Ejercicicio 3. Modelos Cinemáticos directos

ejercicio3CalculosDeDH1.pdf

ejercicio3Desarrollo.pdf

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ejercicios

Ejercicio 1. Representación de la posición y orientación.pdf

He publicado nuevos ejercicios de 4º Robótica Médica: Ejercicio 1. Representación de la posición y orientación.pdf

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ejercicios

Ejercicio 2. Representación de la posición y orientación.pdf

He publicado nuevos ejercicios de 4º Robótica Médica: Ejercicio 2. Representación de la posición y orientación.pdf

10 páginas

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otros

Robótica

He publicado nuevos otros de 4º Robótica Médica: Robótica

Relacion-de-ejercicios-CI.pdf

Tema-4-cinematica-inversa.pdf

Tema-1-Introduccion-a-la-robotica-medica.pdf

Tema-2-representacion-de-la-posicion-y-la-orientacion.pdf

Relacion-de-ejercicio-CD.pdf

Tema-3-cinematica-directa.pdf

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practicas

Prácticas Robótica Médica

He publicado nuevos practicas de 4º Robótica Médica: Prácticas Robótica Médica

Practica1y2.pdf

Memoria-TX60.pdf

@Anónimo

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examenes

Parcial-MCI-Enero-2020.pdf

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica Médica: Parcial-MCI-Enero-2020.pdf

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@Anónimo

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apuntes

Examen-septiembre-2014.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica Médica: Examen-septiembre-2014.pdf

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@Anónimo

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apuntes

Examen-Junio-2016-parte-2.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica Médica: Examen-Junio-2016-parte-2.pdf

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@Anónimo

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apuntes

Examen-junio-2014.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica Médica: Examen-junio-2014.pdf

1 página

@Anónimo

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apuntes

Examen-febrero-2015-.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica Médica: Examen-febrero-2015-.pdf

1 página

@Anónimo

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examenes

Examen-Robotica-Febrero-2020.pdf

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica Médica: Examen-Robotica-Febrero-2020.pdf

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