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Robótica Médica

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#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UMA)

apuntes

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Parcial-Cinematica-Directa-2025-Resuelto-RV-M1.pdf

Robot RV-M1 con enunciado y solución con DH1

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#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UMA)

practicas

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Programacion de Robots.pdf

He publicado nuevos practicas de 4º Robótica Médica: Programacion de Robots.pdf

11 páginas

#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UMA)

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Trabajo Final

He publicado nuevos trabajos de 4º Robótica Médica: Trabajo Final

Presentación Trabajo final.pdf

Estudio de modelos Cinemáticos de Manos Humanas-y-tecnicas-de-interaccion.pdf

#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UMA)

ejercicios

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Ejercicio 6. Modelo Cinemático Completo del PA10.pdf

He publicado nuevos ejercicios de 4º Robótica Médica: Ejercicio 6. Modelo Cinemático Completo del PA10.pdf

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#Robótica Médica·4º Grado en Ingeniería de la Salud (UMA)

ejercicios

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Ejercicio 5. Modelo Completo del Mitsubishi RV-M1.pdf

He publicado nuevos ejercicios de 4º Robótica Médica: Ejercicio 5. Modelo Completo del Mitsubishi RV-M1.pdf

12 páginas

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ejercicios

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Ejercicio 4. Modelo Cinemático Inverso del Stanford.pdf

He publicado nuevos ejercicios de 4º Robótica Médica: Ejercicio 4. Modelo Cinemático Inverso del Stanford.pdf

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ejercicios

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Ejercicicio 3. Modelos Cinemáticos directos

He publicado nuevos ejercicios de 4º Robótica Médica: Ejercicicio 3. Modelos Cinemáticos directos

ejercicio3CalculosDeDH1.pdf

ejercicio3Desarrollo.pdf

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Ejercicio 1. Representación de la posición y orientación.pdf

He publicado nuevos ejercicios de 4º Robótica Médica: Ejercicio 1. Representación de la posición y orientación.pdf

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Ejercicio 2. Representación de la posición y orientación.pdf

He publicado nuevos ejercicios de 4º Robótica Médica: Ejercicio 2. Representación de la posición y orientación.pdf

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otros

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Robótica

He publicado nuevos otros de 4º Robótica Médica: Robótica

Relacion-de-ejercicios-CI.pdf

Tema-4-cinematica-inversa.pdf

Tema-1-Introduccion-a-la-robotica-medica.pdf

Tema-2-representacion-de-la-posicion-y-la-orientacion.pdf

Relacion-de-ejercicio-CD.pdf

Tema-3-cinematica-directa.pdf

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Prácticas Robótica Médica

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Practica1y2.pdf

Memoria-TX60.pdf

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Parcial-MCI-Enero-2020.pdf

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Examen-septiembre-2014.pdf

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Examen-Junio-2016-parte-2.pdf

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Examen-junio-2014.pdf

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