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chevron_forwardUniversidadchevron_forwardUSchevron_forwardEscuela Técnica Superior de Ingenieríachevron_forward3º Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales (US)

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Proyecto de robótica del curso 23-24

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@Anónimo

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Examen Septiembre 2022

En los archivos PDF están los enunciados y en el rar los archivos, dadle amor a los PDFs :)

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Trabajo de curso de robótica del año 2022, nota obtenida: 10

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@Anónimo

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Trabajo de curso robotica

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Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales (US)

trabajo la clase que viene

Hola chicos, es verdad que tenemos un trabajo la semana que viene? me gustaría saber que tengo que hacer/aprender para aprobar? Soy un estudiante de Erasmus y siento un poquito perdido. Muchas gracias por su ayuda

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ACL

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SCORBOT - ACL

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Apuntes Robótica 2021-2022

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Solucion examen 1a convo

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RESÚMENES POR TEMA

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Enunciado Convocatoria Diciembre

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica: Enunciado Convocatoria Diciembre

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@Anónimo

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Enuncuado examen Septiembre

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica: Enuncuado examen Septiembre

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Primera entrega Robotica

He publicado nuevos trabajos de 3º Robótica: Primera entrega Robotica

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@Anónimo

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He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica: Apuntes, Exámenes y Resumenes

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Práctica 4

He publicado nuevos practicas de 3º Robótica: Práctica 4

Enunciado Práctica 4.pdf

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Práctica 3 Resuelta

He publicado nuevos practicas de 3º Robótica: Práctica 3 Resuelta

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Graficas.pdf

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RTB_Robot_2GDL.pdf

DisenoControlPIDv0.pdf

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Práctica 2 Resuelta

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Memoria Práctica 2.pdf

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Práctica 1 Resuelta

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Enunciado Práctica 1.pdf

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He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica: Apuntes

Tema 3. Herramientas Matemáticas.pdf

Tema 9. Criterios de Implantación.pdf

Tema 4. Modelado Cinemático.pdf

Tema 1. Introducción.pdf

Tema 7. Control Cinemático.pdf

Tema 6. Modelado Dinámico.pdf

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Dinámica

He publicado nuevos ejercicios de 3º Robótica: Dinámica

ModeloDinamico_R3GDL.pdf

NE_R3GDL.pdf

RTB_Robot_3GDL.pdf

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MEMO ROBÓTICA P4-P5,P6,P7.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica: MEMO ROBÓTICA P4-P5,P6,P7.pdf

11 páginas

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LIBRO robotica-manipuladoresyrobotsmoviles-ollero.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica: LIBRO robotica-manipuladoresyrobotsmoviles-ollero.pdf

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He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica: EX.ROB.JUN 1.zip

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Memoria de Prácticas curso 2016-2017 Parte 1

He publicado nuevos practicas de 3º Robótica: Memoria de Prácticas curso 2016-2017 Parte 1

Memoria Practica 1.pdf

Memoria Practica 2.pdf

Memoria Practica 3.pdf

Memoria Practica 4.pdf

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Memorias prácticas Robótica Curso 2016-2017

He publicado nuevos practicas de 3º Robótica: Memorias prácticas Robótica Curso 2016-2017

Memoria Practica 5.pdf

Memoria Práctica 6.pdf

Memoria Práctica 7.pdf

PracRob hechas.zip

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He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica: Tema 10 - Generación de Trayectorias.pdf

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apuntes

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Tema 11 - Programación de Robots.pdf

Completados con el libro.

7 páginas

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apuntes

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Tema9 - Control Rob Móviles.pdf

Completados con el libro.

2 páginas

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Tema 7 - Sensores.pdf

Completados con el libro.

7 páginas

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Examen junio 2107.jpeg

He publicado nuevos examenes de 3º Robótica: Examen junio 2107.jpeg

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ROB-Problemas Modelos-1617.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Robótica: ROB-Problemas Modelos-1617.pdf

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Apuntes Robótica ( Temas 6 a 9)

Apuntes con ayuda del libro de Anibal y de sus diapositivas (temas 6 a 9)

Arquitecctura de contorl de robots tema 6.pdf

control de robots moviles.pdf

Controldelasarticulaciones de un robot.pdf

SENSORES.pdf

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Problema Resuelto

problema tipico de examen

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Exámenes y Problemas Resueltos

He publicado nuevos examenes de 3º Robótica: Exámenes y Problemas Resueltos

Problema Junio 2014 RESUELTO.pdf

Septiembre 2014 RESUELTO.pdf

TEORÍA Septiembre 2014.pdf

Enunciado Junio 2016.pdf

Problemas de clase RESUELTOS.pdf

Junio 2015 RESUELTO.pdf

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apuntes

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Resúmenes de Teoría

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica: Resúmenes de Teoría

Tema 6.pdf

Tema 5.pdf

Tema 4.pdf