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Tecnología electrónica
Práctica 2: Estudio y medidas sobre un convertidor
de potencia en puente completo con modulación
PWM unipolar para el control de velocidad de un
motor de corriente continua.
1) Actividad 3.1: Trabajo previo a la sesión práctica
a) Expresión de la potencia media entregada a las cargas Pcarga= Pcarga (Rcarga, NRPM)
Partiendo de la expresión inicial:
𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝐼𝑎𝑔𝑒𝑛
2 · 𝑅𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
Y conociendo las siguientes expresiones:
𝐸𝑎𝑔𝑒𝑛 = 𝐼𝑎𝑔𝑒𝑛 · (𝑅𝑎 + 𝑅𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎)
𝐸𝑎𝑔𝑒𝑛 = 𝐾𝑅𝑃𝑀 · 𝑁𝑅𝑃𝑀
Obtenemos la expresión resultante:
𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = (𝐾𝑅𝑃𝑀 · 𝑁𝑅𝑃𝑀
𝑅𝑎 + 𝑅𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
)
2
· 𝑅𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
b) Expresión de la potencia media entregada al motor Pmotor= Pmotor (Rcarga, NRPM,
Pmec)
Conocemos la expresión de la carga del apartado anterior:
𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = (𝐾𝑅𝑃𝑀 · 𝑁𝑅𝑃𝑀
𝑅𝑎 + 𝑅𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
)
2
· 𝑅𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
De la cual extraemos que:
𝐼𝑎𝑔𝑒𝑛 = (𝐾𝑅𝑃𝑀 · 𝑁𝑅𝑃𝑀
𝑅𝑎 + 𝑅𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
)
2
También conocemos las expresiones de la potencia del motor:
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 + 𝑃𝑚𝑒𝑐 + 𝐼𝑎
2 · 𝑅𝑎 + 𝐼𝑎𝑔𝑒𝑛 · 𝑅𝑎𝑔𝑒𝑛
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝐼𝑎
2 · 𝑅𝑎 + 𝐼𝑎 · 𝐸𝑎
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