Teoría de Máquinas y Mecanismos

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#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo de Producto (UPM)

practicas

Laboratorio

Ejercicios programa SAM del Laboratorio de TMM

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#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo de Producto (UPM)

apuntes

Analisis-Estatico-y-Dinamico.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Teoría de Máquinas y Mecanismos: Analisis-Estatico-y-Dinamico.pdf

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#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería Química (UPM)

apuntes

TEORIA-DE-MAQUINAS-Y-MECANISMOS-Teoria-general.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Teoría de Máquinas y Mecanismos: TEORIA-DE-MAQUINAS-Y-MECANISMOS-Teoria-general.pdf

18 páginas

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UPM)

apuntes

TMM-parcial-2.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Teoría de Máquinas y Mecanismos: TMM-parcial-2.pdf

14 páginas

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo de Producto (UPM)

apuntes

Analisis-Cinematico-de-Mecanismos.pdf

Tema 4, tema 5 y tema 6 (velocidades y aceleraciones)

3 páginas

@Anónimo

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·2º Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales (US)

examenes

Parcial-2025-2026.pdf

He publicado nuevos examenes de 2º Teoría de Máquinas y Mecanismos: Parcial-2025-2026.pdf

2 páginas

@Anónimo

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·2º Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales (US)

examenes

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He publicado nuevos examenes de 2º Teoría de Máquinas y Mecanismos: Examen-octubre-2025.pdf

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#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería Eléctrica (UPM)

examenes

Parcial-1-TMM-25-26.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Teoría de Máquinas y Mecanismos: Parcial-1-TMM-25-26.pdf

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#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UPM)

examenes

Prueba-1-de-EP-25-26-Grupos-A302-A309-DM306-E303-EE309-M301-M306-modelo-A.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Teoría de Máquinas y Mecanismos: Prueba-1-de-EP-25-26-Grupos-A302-A309-DM306-E303-EE309-M301-M306-modelo-A.pdf

9 páginas

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería Mecánica (UPM)

apuntes

(Todo) - Apuntes Completos

´_´

Tema-1.-Generalidades.pdf

Tema-2.-Mecanismos-de-Barras.pdf

Tema-3.-Analisis-de-Posicion.pdf

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería Mecánica (UPM)

examenes

PARCIAL 1 - Tipo Test

¿_¿

Preguntas-Test1.pdf

Tema-1-Cuestiones-y-problemas.pdf

Tema-2-Cuestiones-y-problemas.pdf

Tema-3-Cuestiones-y-problemas.pdf

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UPM)

apuntes

TMM 1er Parcial (T1, T2 y T3)

He publicado nuevos apuntes de 3º Teoría de Máquinas y Mecanismos: TMM 1er Parcial (T1, T2 y T3)

TMM-T1.pdf

TMM-T2.pdf

TMM-T3.pdf

@Anónimo

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería en Sistemas Industriales (UFV)

examenes

PCP1-M1-AM2-A-1122.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Teoría de Máquinas y Mecanismos: PCP1-M1-AM2-A-1122.pdf

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@Anónimo

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería en Sistemas Industriales (UFV)

examenes

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@Anónimo

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería en Sistemas Industriales (UFV)

examenes

PCP1-M1-A-1123.pdf

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@Anónimo

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería en Sistemas Industriales (UFV)

examenes

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@Anónimo

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería en Sistemas Industriales (UFV)

examenes

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@Anónimo

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería en Sistemas Industriales (UFV)

examenes

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@Anónimo

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería en Sistemas Industriales (UFV)

examenes

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@Anónimo

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería en Sistemas Industriales (UFV)

examenes

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@Anónimo

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería en Sistemas Industriales (UFV)

examenes

PCP1-M1M2-A-1124.pdf

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@Anónimo

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería en Sistemas Industriales (UFV)

examenes

PCP1-M2-C-1124.pdf

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@Anónimo

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería en Sistemas Industriales (UFV)

examenes

PCP1-A2-0125.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Teoría de Máquinas y Mecanismos: PCP1-A2-0125.pdf

2 páginas

@Anónimo

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería en Sistemas Industriales (UFV)

examenes

PCP1-A-0625.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Teoría de Máquinas y Mecanismos: PCP1-A-0625.pdf

4 páginas

@Anónimo

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería en Sistemas Industriales (UFV)

examenes

PCP1-B-0125-.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Teoría de Máquinas y Mecanismos: PCP1-B-0125-.pdf

2 páginas

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería en Sistemas Industriales (UFV)

apuntes

PCP1-B0625Solucion.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Teoría de Máquinas y Mecanismos: PCP1-B0625Solucion.pdf

2 páginas

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería en Sistemas Industriales (UFV)

apuntes

PCP1-A20625Solucion.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Teoría de Máquinas y Mecanismos: PCP1-A20625Solucion.pdf

1 página

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Doble Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo de Producto y en Ingeniería Mecánica (UPM)

apuntes

Apuntes + ejs TMM

He publicado nuevos apuntes de 3º Teoría de Máquinas y Mecanismos: Apuntes + ejs TMM

T1.pdf

T2.pdf

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería Eléctrica (UPM)

examenes

TESTS TMM

He publicado nuevos examenes de 3º Teoría de Máquinas y Mecanismos: TESTS TMM

TEST-TMM-finales-resueltos.pdf

TEST-TMM-p2-resueltos.pdf

TEST-TMM-p1-resueltos.pdf

TEST-TMM-resueltos.pdf

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·2º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (US)

examenes

2-Parcial-2425-Maquinas-y-mecanismos.pdf

He publicado nuevos examenes de 2º Teoría de Máquinas y Mecanismos: 2-Parcial-2425-Maquinas-y-mecanismos.pdf

1 página

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UPM)

apuntes

T1-T2-y-T3.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Teoría de Máquinas y Mecanismos: T1-T2-y-T3.pdf

11 páginas

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·2º Grado en Ingeniería Eléctrica (US)

apuntes

Ejercicios-Tema-2d.pdf

Un par de ejercicios resueltos de las diapositivas del tema 2d, nuevo temario de restricciones y lazos 2025/2026

14 páginas

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·2º Grado en Ingeniería Eléctrica (US)

apuntes

Ejercicios-grados-de-libertad-variados.pdf

algunos ejercicios para calcular los grados de libertad de los mecanismos para repaso

1 página

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·2º Grado en Ingeniería Eléctrica (US)

apuntes

Ejercicios-restricciones-2025-y-ejemplos.pdf

Algunos ejemplos y ejercicios de clase sobre restricciones y lazos, nuevo temario de 2025/2026

21 páginas

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·2º Grado en Ingeniería Química (US)

apuntes

resumen-maquinas.pdf

He publicado nuevos apuntes de 2º Teoría de Máquinas y Mecanismos: resumen-maquinas.pdf

2 páginas

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería Química (UPM)

apuntes

TMM-cuestionario-1.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Teoría de Máquinas y Mecanismos: TMM-cuestionario-1.pdf

19 páginas

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UPM)

apuntes

Temario + Problemas TMM

Apuntes + Ejercicios de TMM– Curso 2024/25

Tema-3-Resistencias-Pasivas.pdf

Tema-4-Lubricacion.pdf

Tema-5-Friccion.pdf

Tema-6-Desgaste.pdf

Tema-7-Cinematica.pdf

Tema-8-Dinamica.pdf

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UPM)

apuntes

Parcial-1-TMM.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Teoría de Máquinas y Mecanismos: Parcial-1-TMM.pdf

9 páginas

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería en Sistemas Industriales (UFV)

apuntes

TMM-Acc-Ord..pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Teoría de Máquinas y Mecanismos: TMM-Acc-Ord..pdf

1 página

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·2º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UAH)

apuntes

Tema-10-equilibrios.pdf

He publicado nuevos apuntes de 2º Teoría de Máquinas y Mecanismos: Tema-10-equilibrios.pdf

7 páginas

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·2º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UAH)

apuntes

Tema-9-dinamica-de-solido-rigido-en-el-espacio-3d.pdf

He publicado nuevos apuntes de 2º Teoría de Máquinas y Mecanismos: Tema-9-dinamica-de-solido-rigido-en-el-espacio-3d.pdf

9 páginas

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·2º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UAH)

apuntes

Tema-8-mecanica-analitica.pdf

He publicado nuevos apuntes de 2º Teoría de Máquinas y Mecanismos: Tema-8-mecanica-analitica.pdf

11 páginas

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·2º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UAH)

apuntes

Tema-7-dinamica-de-solidos-y-mecanismos-en-el-plano.pdf

He publicado nuevos apuntes de 2º Teoría de Máquinas y Mecanismos: Tema-7-dinamica-de-solidos-y-mecanismos-en-el-plano.pdf

11 páginas

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·2º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UAH)

apuntes

Tema-6-ventaja-mecanica.pdf

He publicado nuevos apuntes de 2º Teoría de Máquinas y Mecanismos: Tema-6-ventaja-mecanica.pdf

12 páginas

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·2º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UAH)

apuntes

Engranajes.pdf

He publicado nuevos apuntes de 2º Teoría de Máquinas y Mecanismos: Engranajes.pdf

4 páginas

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·2º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UAH)

apuntes

Resumen-parte-1.pdf

He publicado nuevos apuntes de 2º Teoría de Máquinas y Mecanismos: Resumen-parte-1.pdf

3 páginas

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial (US)

apuntes

Resúmenes por temas

Os dejo unos apuntes con información conjunta de las diapositivas, apuntes de clase y el libro de texto Fundamentos de Mecanismos y Máquinas para Ingenieros hechos en XMind.

TEMA-1.-Introduccion-a-la-Teoria-de-Maquinas-y-Mecanismos.pdf

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial (US)

apuntes

Exámenes tipo test con solución

Os dejo unos exámenes generados por IA tras sintetizar varios de mis apuntes de la asignatura. Lo tenéis clasificados por temas y por niveles de dificultad.

Tema1-TestDe30PreguntasLevelEasy.pdf

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo de Producto (UPM)

apuntes

Apuntes espectaculares todos temas

He publicado nuevos apuntes de 3º Teoría de Máquinas y Mecanismos: Apuntes espectaculares todos temas

Tema-4.1-Analisis-de-velocidades.pdf

Tema-4.2-Analisis-de-velocidades-CIR.pdf

Tema-5-Analisis-de-aceleraciones-VAd.pdf

Tema-6-Cinematica-de-mecanismos-planos-no-articulados.pdf

Tema-3-ANALISIS-DE-POSICIONES-Y-DESPLAZAMIENTOS-EN-MECANISMOS-ARTICULADOS-WxT.pdf

Tema-2-Mecanismo-de-barras-ejercicios.pdf

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·2º Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial (ULPGC)

ejercicios

Ejercicio-tipo-examen.pdf

Ejercicio tipo examen parcial

1 página

@Anónimo

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·2º Grado en Ingeniería Mecánica (UJI)

apuntes

EM1020-2025-05-23-Final-1ra-conv-Enunc-y-Solucionwtm-1.pdf

He publicado nuevos apuntes de 2º Teoría de Máquinas y Mecanismos: EM1020-2025-05-23-Final-1ra-conv-Enunc-y-Solucionwtm-1.pdf

15 páginas

@Anónimo

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·2º Grado en Ingeniería Mecánica (UJI)

apuntes

EM1020-2025-06-23-Final-2da-conv-enunc-y-solucwtm.pdf

He publicado nuevos apuntes de 2º Teoría de Máquinas y Mecanismos: EM1020-2025-06-23-Final-2da-conv-enunc-y-solucwtm.pdf

16 páginas

@Anónimo

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·2º Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA)

apuntes

Resumen Parcial 1.pdf

He publicado nuevos apuntes de 2º Teoría de Máquinas y Mecanismos: Resumen Parcial 1.pdf

1 página

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UPM)

apuntes

Apuntes clase

He publicado nuevos apuntes de 3º Teoría de Máquinas y Mecanismos: Apuntes clase

0.-TeoriaTMMDinamica1GDL.pdf

1.-Tema1.-ConceptosbasicosTMM.pdf

2.-Tema2.-Sistemasde1GDLTMM.pdf

Tema-01-Presentacion-de-la-asignatura-2025.pdf

Tema-02-Introduccion.pdf

Tema-03-Resistencias-pasivas.pdf

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UPM)

examenes

Exámenes

He publicado nuevos examenes de 3º Teoría de Máquinas y Mecanismos: Exámenes

Junio-2022-GIO-Problema-1.pdf

Junio-2022-GIO-Problema-2.pdf

Junio-2022-GIO-Problema-3.pdf

Junio-2022-GIO-Problema-4.pdf

Junio-2022-GIO-Test.pdf

PEC1-2023TMMSolucion.pdf

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·3º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UPM)

ejercicios

Problemas

He publicado nuevos ejercicios de 3º Teoría de Máquinas y Mecanismos: Problemas

2.-EjercicioPractico1.pdf

EjerciciosTema11TMM.pdf

PPTX-ProblemaDinamica1.pdf

PPTX-ProblemaDinamica2.pdf

PPTX-ProblemaDinamica3.pdf

ProblCoche.pdf

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·2º Grado en Ingeniería Mecánica (UCLM)

apuntes

Practica

He publicado nuevos apuntes de 2º Teoría de Máquinas y Mecanismos: Practica

Practica-Yugo-Ingles-TMM-Samuel-Castellanos-Lopez.pdf

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·2º Grado en Ingeniería Eléctrica (UCLM)

apuntes

Practica

He publicado nuevos apuntes de 2º Teoría de Máquinas y Mecanismos: Practica

Practica-Yugo-Ingles-TMM-Samuel-Castellanos-Lopez.pdf

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·2º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UCLM)

apuntes

Practica

He publicado nuevos apuntes de 2º Teoría de Máquinas y Mecanismos: Practica

Practica-Yugo-Ingles-TMM-Samuel-Castellanos-Lopez.pdf

#Teoría de Máquinas y Mecanismos·2º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UCLM)

apuntes

Tema 5 Cinemática y dinámica del Solido

He publicado nuevos apuntes de 2º Teoría de Máquinas y Mecanismos: Tema 5 Cinemática y dinámica del Solido

Teoria-Tema-5-Cinematica-y-dinamica-del-Solido.pdf

Ejercicios-Efecto-Giroscopio.pdf

Ejercicios-Clase-Tema-5-Cinematica-y-dinamica-del-Solido.pdf