La Universidad Rey Juan Carlos cuenta con cinco campus principales, ubicados en diferentes municipios de la Comunidad de Madrid, cada uno especializado en diversas áreas del conocimiento.
Campus de Móstoles: Alberga el rectorado de la universidad y es sede de la Escuela Superior de Ciencias Experimentales y Tecnología (ESCET) y la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (ETSII).
Campus de Alcorcón: Especializado en Ciencias de la Salud, acoge la Facultad de Ciencias de la Salud y cuenta con instalaciones como el Hospital Universitario URJC, facilitando la formación práctica de los estudiantes.
Campus de Fuenlabrada: Enfocado en las áreas de Comunicación y Tecnologías, alberga la Facultad de Ciencias de la Comunicación y la Escuela de Ingeniería de Fuenlabrada (EIF).
Campus de Madrid (Vicálvaro): Sede de la Facultad de Ciencias Jurídicas y Políticas, ofrece programas en Derecho, Ciencias Políticas y otras disciplinas afines.
Campus de Aranjuez: Acoge la Facultad de Artes y Humanidades, brindando programas relacionados con las humanidades y las artes.
Además de estos campus, la URJC cuenta con sedes en Madrid, como las ubicadas en la Plaza de Manuel Becerra y en la calle Quintana, donde se desarrollan actividades académicas y administrativas complementarias.