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Asignatura
Grado en Ingeniería de Robótica Software (URJC)
Arquitecturas software para robots
Fecha de subida
19 sep 2023
Categoría
apuntes
Información
Libro de iniciación a la programación en ROS (Robot Operating System)
Etiquetas
Apuntes - Tema 1: Introducción.pdf
pdf
19 páginas
5
0
Apuntes - Iniciacion-a-ROS.pdf
71 páginas
8
Apuntes - Comandos ROS2.pdf
1 página
3
Apuntes - Tema 2: Primeros Pasos con ROS2.pdf
37 páginas
Apuntes - Resumen Teoría ASPR.pdf
17 páginas
Exámenes - Enunciado Examen Convocatoria Ordinaria.pdf
3 páginas
2
Exámenes - Preguntas Test 2.pdf
2 páginas
Exámenes - Preguntas Test 1.pdf
Apuntes - Tema 3: Esquivando Obstáculos con FSMs.pdf
21 páginas
Apuntes - Tema 4: El Subsistema TF.pdf
24 páginas
Apuntes - Tema 5: Comportamientos Reactivos.pdf
52 páginas
Apuntes - Tema 6: Comportamientos Reactivos con Behavior Trees.pdf
62 páginas
Información
Libro de iniciación a la programación en ROS (Robot Operating System)