CinematicaDirecta.m
CinematicaDirectaSimbolica.m
CinematicaInversa.m
CinematicaInversaSimbolica.m
Controlcin.slx
ControlPC.m
ControlPD.m
ControlPDg.m
ControlPID.m
DenavitHartenberg.m
figRobot6gdl.fig
FunddeRoboticaProyecto.pdf
54 páginas
GTCLR3GDL.p
jacobiano.m
matricesTH.m
ModeloDinamicoR3GDL.m
ModeloDinamicoR3GDLProof.p
NER3GDLproyecto.m
parametrosDinamicos.m
ProRobo.m
SimuladorDinamica3GDL.slx
skR3GDLCONTROL.slxc
skR3GDLCONTROLPC.slx
skR3GDLCONTROLPD.mdl
skR3GDLCONTROLPDg.slx
skR3GDLCONTROLPID.slx
startuprvc.m
tablaDH.m
trayectoriaCircular.m
verificador.p
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