Tema-8-Isometrias-Cuaterniones.pdf
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El PDF contiene el tema uno completo junto a unos ejercicios para demostrar conceptos 1. Definición de isometría y descomposición fundamental 2. Simetrías respecto a hiperplanos y descomposición en simetrías 3. Rotaciones 4. Clasificación de isometrías
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