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modelado.pdf
14 páginas
Apuntes - Presentación de la Asignatura.pdf
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13 páginas
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Apuntes - Tema 4: Controlando un Robot en PyBullet.pdf
49 páginas
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Apuntes - Tema 8: Blender.pdf
21 páginas
Apuntes - Resumen Teoría MYSDR.pdf
15 páginas
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Apuntes - Tema 1: Introducción.pdf
48 páginas
Apuntes - Tema 7: End Effectors.pdf
22 páginas
Apuntes - Tema 6: Cinemática Inversa.pdf
30 páginas
Apuntes - Tema 5: Motor Gráfico.pdf
38 páginas
Apuntes - Tema 3: URDF (Unified Robot Description Format).pdf
20 páginas
Apuntes - Tema 2: Motores de Físicas.pdf
44 páginas
Apuntes - Tema 9: Sim2Real.pdf
24 páginas
Prácticas - Tutorial Práctica 3 (Parte B): Integración y Estudio de Dinámicas en Gazebo y ROS2.pdf
3 páginas
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Prácticas - Tutorial Práctica 2: Diseño 3D de un Robot en Blender.pdf
1 página
Apuntes - Tema 10: Bonus.pdf
9 páginas
Ejercicios - Enunciado Ejercicio Opcional PyBullet.pdf
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Ejercicios - Enunciado Ejercicio Opcional Gravedad.pdf
Ejercicios - Enunciado Ejercicio Controlando un Robot en PyBullet.pdf
Ejercicios - Enunciado Ejercicio 2 PyBullet.pdf
2 páginas
Ejercicios - Enunciado Ejercicio 1 PyBullet.pdf
Prácticas - Enunciado Práctica 3 (Parte B): Integración y Estudio de Dinámicas en Gazebo y ROS2.pdf
4 páginas
