Todo
Apuntes
Ejercicios
Prácticas
chevron_left
chevron_right

apuntes

-

MODELADO Y SIMULACIÓN DE ROBOTS

He publicado nuevos apuntes de 3º Modelado y simulación de robots: MODELADO Y SIMULACIÓN DE ROBOTS

Resumen Teoría MYSDR.pdf

ejercicios

-

EJERCICIOS

He publicado nuevos ejercicios de 3º Modelado y simulación de robots: EJERCICIOS

Enunciado Ejercicio 1 PyBullet.pdf
Enunciado Ejercicio 2 PyBullet.pdf
Enunciado Ejercicio Controlando un Robot en PyBullet.pdf
Enunciado Ejercicio Opcional Gravedad.pdf
Enunciado Ejercicio Opcional PyBullet.pdf

practicas

-

PRÁCTICAS

He publicado nuevos practicas de 3º Modelado y simulación de robots: PRÁCTICAS

Tutorial Práctica 3 (Parte B): Integración y Estudio de Dinámicas en Gazebo y ROS2.pdf
Tutorial Práctica 2: Diseño 3D de un Robot en Blender.pdf
Tutorial Práctica 1: PyBullet.pdf
Enunciado Práctica 1: Dinámicas en PyBullet.pdf
Enunciado Práctica 2: Diseño 3D de un Robot en Blender.pdf
Enunciado Práctica 3 (Parte A): Simulación de Robots usando Middleware.pdf

apuntes

-

DIAPOSITIVAS TEORÍA

He publicado nuevos apuntes de 3º Modelado y simulación de robots: DIAPOSITIVAS TEORÍA

Tema 8: Blender.pdf
Tema 9: Sim2Real.pdf
Tema 10: Bonus.pdf
Tema 2: Motores de Físicas.pdf
Tema 3: URDF (Unified Robot Description Format).pdf
Tema 4: Controlando un Robot en PyBullet.pdf