Modelado y simulación de robots
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MODELADO Y SIMULACIÓN DE ROBOTS
He publicado nuevos apuntes de 3º Modelado y simulación de robots: MODELADO Y SIMULACIÓN DE ROBOTS
Resumen Teoría MYSDR.pdf
ejercicios
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EJERCICIOS
He publicado nuevos ejercicios de 3º Modelado y simulación de robots: EJERCICIOS
Enunciado Ejercicio 1 PyBullet.pdf
Enunciado Ejercicio 2 PyBullet.pdf
Enunciado Ejercicio Controlando un Robot en PyBullet.pdf
Enunciado Ejercicio Opcional Gravedad.pdf
Enunciado Ejercicio Opcional PyBullet.pdf
practicas
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PRÁCTICAS
He publicado nuevos practicas de 3º Modelado y simulación de robots: PRÁCTICAS
Tutorial Práctica 3 (Parte B): Integración y Estudio de Dinámicas en Gazebo y ROS2.pdf
Tutorial Práctica 2: Diseño 3D de un Robot en Blender.pdf
Tutorial Práctica 1: PyBullet.pdf
Enunciado Práctica 1: Dinámicas en PyBullet.pdf
Enunciado Práctica 2: Diseño 3D de un Robot en Blender.pdf
Enunciado Práctica 3 (Parte A): Simulación de Robots usando Middleware.pdf
apuntes
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DIAPOSITIVAS TEORÍA
He publicado nuevos apuntes de 3º Modelado y simulación de robots: DIAPOSITIVAS TEORÍA
Tema 8: Blender.pdf
Tema 9: Sim2Real.pdf
Tema 10: Bonus.pdf
Tema 2: Motores de Físicas.pdf
Tema 3: URDF (Unified Robot Description Format).pdf
Tema 4: Controlando un Robot en PyBullet.pdf