Portada
Asignatura
Grado en Robótica (USC)
Plataformas Software en Robótica
Fecha de subida
08 feb 2025
Categoría
apuntes
Información
Hay comandos básicos de terminal, códigos de publicador, suscriptor, servicios y acciones, algunos comandos útiles de C++ y algunas soluciones a problemas comunes.
Etiquetas
Apuntes - Roscpp.pdf
pdf
24 páginas
9
1
Apuntes - Apuntes-ROSPY.pdf
21 páginas
8
0
Exámenes - Enunciado-Examen.pdf
1 página
5
2 páginas
3
Exámenes - package.xml.pdf
Exámenes - Comando.srv.pdf
Exámenes - brazos.launch.pdf
Exámenes - coordinador.cpp.pdf
Exámenes - brazo.cpp.pdf
Exámenes - organizacion-carpetas.pdf
Exámenes - CMakeLists.txt.pdf
Exámenes - MensServicio.srv.pdf
Exámenes - servidoraccion.py.pdf
3 páginas
Exámenes - Division.msg.pdf
2
Exámenes - examen.launch.pdf
Exámenes - MensAccion.action.pdf
Exámenes - estructura-carpetas.pdf
Información
Hay comandos básicos de terminal, códigos de publicador, suscriptor, servicios y acciones, algunos comandos útiles de C++ y algunas soluciones a problemas comunes.