(cc) EEBE-UPC P5-v2 -7-
Apèndix 1
< Separa aquests fulls, emplena’ls a ma i envia’ls a la tasca Atenea “Entrega i Nota Pràctica 5 NP”,
escanejats i en format pdf >
Resultats de la pràctica 5 No Presencial
Nom Signatura
Grup DNI
1.- Justificació analítica i gràfica del primer sistema analitzat, el de primer ordre:
τ =
2.- Calcula ωn , ξ, T i els pols del sistema de segon ordre (els del teu DNI). Dibuixa els pols en una
gràfica Real-Imaginari i discuteix quina estabilitat diries que presenta el sistema.
Justifica numèricament aquests valors i dibuixa gràficament (dibuixeu bé !!) la resposta temporal del
sistema.
Funció de transferència:
Pols =
T =
ωn =
ξ =
* calculs adjuntats 1'8-
a la següent 116
pagina 114
1'2
1
018 ....
0'6
8' 4
0'2
2 4 6 8 10121416182022242628303234363840
4'7
3
Transmisió de zeros i pols
1 .2 215
·
0.G
! X
0.
2 115
D
8
2
Me· - 0.
2 X
-
0.
4 1
815
1
-215''-' : 05''d'o5''1'"i5
Eix Real O I
O 50 108 150 200 258 300 358 400 458
1
JS = · normalització , Gs =
1' 25
1252 + 0555 + 08 15 s2 + 0168755 + 1
-
00229 = 02572i
24134s
02582 rad s * calculs adjuntas a la següent pagina
0'022916
Vista previa
del documento.
Mostrando 3 páginas de 6