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#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (VIU)

apuntes

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Tema-4-modelado-dinamico-del-robot-con-Newton-Euler-y-Lagrange.pdf

Diapositivas del tema 4: principios del modelado dinamico, formulacion de Newton-Euler desarrollada sobre un robot de 2 grados de libertad, formulacion de Lagrange-Euler con el ejemplo del robot polar, y control cinematico y dinamico. 61 paginas.

61 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (VIU)

apuntes

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Tema-3-localizacion-espacial-y-cinematica-directa-e-inversa.pdf

Diapositivas del tema 3: sistemas de ejes de coordenadas y regla de la mano derecha, vectores y matrices, producto escalar y vectorial, inversa de una matriz, traslaciones y rotaciones, matrices de transformacion homogenea y modelado cinematico. 75 pagina

75 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (VIU)

apuntes

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Tema-2-diseno-y-arquitectura-de-los-robots-manipuladores.pdf

Diapositivas completas del tema 2: morfologia mecanica del robot industrial, movimientos basicos, grados de libertad y clasificacion por ejes, cinematica y cinetica, sensores y actuadores, diseno funcional y sistemas de energia y comunicacion. 74 paginas.

74 páginas
#Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UPM)

apuntes

-

Apuntes-completos.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica: Apuntes-completos.pdf

11 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Biomédica (UFV)

apuntes

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ROBOTICA-APUNTES.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: ROBOTICA-APUNTES.pdf

88 páginas
Anónimo
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#Robótica·3º Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial (UIB)

examenes

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Marzo-2023.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Robótica: Marzo-2023.pdf

5 páginas
Anónimo
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#Robótica·3º Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial (UIB)

examenes

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ExamenP1Mac1969d4c26f75afabdcbb1602a006a2fd88.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Robótica: ExamenP1Mac1969d4c26f75afabdcbb1602a006a2fd88.pdf

2 páginas
Anónimo
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#Robótica·3º Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial (UIB)

examenes

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Abril-2022.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Robótica: Abril-2022.pdf

4 páginas
Anónimo
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#Robótica·3º Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial (UIB)

examenes

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Examen-2025-test.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Robótica: Examen-2025-test.pdf

3 páginas
Anónimo
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#Robótica·3º Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial (UIB)

examenes

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Examen-2025-problemas.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Robótica: Examen-2025-problemas.pdf

3 páginas
Anónimo
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#Robótica·3º Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial (UIB)

examenes

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Examen-2024-test.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Robótica: Examen-2024-test.pdf

3 páginas
Anónimo
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#Robótica·3º Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial (UIB)

examenes

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Examen-2024-problemas.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Robótica: Examen-2024-problemas.pdf

2 páginas
Anónimo
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#Robótica·3º Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial (UIB)

examenes

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Examen-2023-test.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Robótica: Examen-2023-test.pdf

3 páginas
Anónimo
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#Robótica·3º Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial (UIB)

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Examen-2023-problemas.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Robótica: Examen-2023-problemas.pdf

3 páginas
Anónimo
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#Robótica·3º Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial (UIB)

examenes

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Examen-2022-test.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Robótica: Examen-2022-test.pdf

3 páginas
Anónimo
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#Robótica·3º Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial (UIB)

examenes

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Examen-2022-problemas.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Robótica: Examen-2022-problemas.pdf

3 páginas
Anónimo
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#Robótica·3º Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial (UIB)

examenes

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Examen-2021.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Robótica: Examen-2021.pdf

2 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UPM)

apuntes

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Apuntes clase

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: Apuntes clase

Robotica-T1.pdf
Robotica-T2.pdf
Robotica-T3.pdf
Robotica-T4.pdf
Robotica-T5.pdf
Robotica-T6.pdf
#Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UPM)

examenes

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Solucion-CONV-ORDINARIA.pdf

EXAMEN GLOBAL 2025-26

6 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones (UCM)

apuntes

-

Resumen-T1-2-3-4.pdf

Resumen para los test parciales de robótica del tema 1 al 4

5 páginas
#Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UPM)

apuntes

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APUNTES-TH-CINEMATICA-DIRECTA.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica: APUNTES-TH-CINEMATICA-DIRECTA.pdf

1 página
#Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UPM)

examenes

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EJERCICIOS-CINEMATICA-EXAMEN.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Robótica: EJERCICIOS-CINEMATICA-EXAMEN.pdf

17 páginas
#Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UPM)

examenes

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EJERCICIOS-VISIONEXAMEN.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Robótica: EJERCICIOS-VISIONEXAMEN.pdf

9 páginas
#Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UPM)

apuntes

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Resumen-de-VA.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica: Resumen-de-VA.pdf

3 páginas
#Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UPM)

apuntes

-

Apuntes robótica

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica: Apuntes robótica

Robotica-parte-vision-artificial.pdf
Robotica-parte-1.pdf
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial (UAL)

practicas

-

EjerciciosBloqueIRobotica2025V2.pdf

PRÁCTICAS APROBADAS

28 páginas
#Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UPM)

apuntes

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ROBOTICA-TEMA-6.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica: ROBOTICA-TEMA-6.pdf

4 páginas
#Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UPM)

apuntes

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ROBOTICA-TEMA-5.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica: ROBOTICA-TEMA-5.pdf

3 páginas
#Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UPM)

apuntes

-

ROBOTICA-TEMA-4.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica: ROBOTICA-TEMA-4.pdf

3 páginas
#Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UPM)

apuntes

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ROBOTICA-TEMA-2.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica: ROBOTICA-TEMA-2.pdf

6 páginas
#Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UPM)

apuntes

-

ROBOTICA-TEMA-3.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica: ROBOTICA-TEMA-3.pdf

5 páginas
#Robótica·3º Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial (UIB)

test

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Marzo-2025.pdf

He publicado nuevos test de 3º Robótica: Marzo-2025.pdf

4 páginas
Anónimo
@Anónimo
#Robótica·3º Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial (UIB)

test

-

Marzo-2023.pdf

He publicado nuevos test de 3º Robótica: Marzo-2023.pdf

4 páginas
Anónimo
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#Robótica·3º Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial (UIB)

test

-

Marzo-2024.pdf

He publicado nuevos test de 3º Robótica: Marzo-2024.pdf

4 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

examenes

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preguntas-examen.pdf

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica: preguntas-examen.pdf

6 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

apuntes

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PARCIAL-3-APUNTES

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: PARCIAL-3-APUNTES

TEMA-7-APUNTES.pdf
TEMA-8-APUNTES.pdf
TEMA-6-APUNTES.pdf
Anónimo
@Anónimo
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

apuntes

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INFO-RELEVANTE-PARCIAL-3.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: INFO-RELEVANTE-PARCIAL-3.pdf

1 página
Anónimo
@Anónimo
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

apuntes

-

Apuntes-utiles-ros2.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: Apuntes-utiles-ros2.pdf

1 página
Anónimo
@Anónimo
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

practicas

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Practicas

He publicado nuevos practicas de 4º Robótica: Practicas

3.1-Motion-through-pose-composition.pdf
3.2-Velocity-based-motion-model.pdf
3.3-Odometry-based-motion-model.pdf
4.1-Landmark-based-models.pdf
4.2-Laser-Scanner.pdf
4.3-Playing-with-ROS2.pdf
#Robótica·3º Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales (US)

trabajos

-

Trabajo-de-curso-Saque-un-10.pdf

Proyecto de curso completo (parte 1 y parte 2). Saqué la máxima nota en ambas partes.

47 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Biomédica (UC3M)

apuntes

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Apuntes

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: Apuntes

Robot-Control-and-Programming.pdf
Robot-Morphology.pdf
Medical-Robotics-I.pdf
#Robótica·4º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UPM)

examenes

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prueba-4-movilidad.pdf

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica: prueba-4-movilidad.pdf

4 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería del Software (UCM)

examenes

-

Robotica-Industrial.jpg

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica: Robotica-Industrial.jpg

Imagen
#Robótica·4º Grado en Ingeniería del Software (UCM)

examenes

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Navegacion-repesca.jpg

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica: Navegacion-repesca.jpg

Imagen
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

apuntes

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PARCIAL-2-APUNTES

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: PARCIAL-2-APUNTES

TEMA-5-APUNTES.pdf
TEMA-4-APUNTES.pdf
TEMA-9-APUNTES.pdf
#Robótica·4º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UPM)

examenes

-

PRUEBA-3-MODELADO-DINAMICO.pdf

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica: PRUEBA-3-MODELADO-DINAMICO.pdf

5 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UPM)

apuntes

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3-Prueba-en-clase-Modelado-dinamico-y-Control-cinematico-y-dinamico25-26.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: 3-Prueba-en-clase-Modelado-dinamico-y-Control-cinematico-y-dinamico25-26.pdf

7 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UPM)

test

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105-preguntas-de-control-dinamico-cinematico-y-modelado-dinamico.pdf

He publicado nuevos test de 4º Robótica: 105-preguntas-de-control-dinamico-cinematico-y-modelado-dinamico.pdf

13 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería del Software (UCM)

examenes

-

Examen-de-robotica-Tema-3-Robots-autonomos-y-navegacion.jpg

Examen de robótica Tema 3 - Robots autónomos y navegación

Imagen
#Robótica·4º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UPM)

examenes

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PRUEBA-2-MORFOLOGIA.pdf

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica: PRUEBA-2-MORFOLOGIA.pdf

2 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UPM)

pec

-

PEC-2-Morfologia.pdf

He publicado nuevos pec de 4º Robótica: PEC-2-Morfologia.pdf

4 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UPM)

test

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180-preguntas-de-Morfologia.pdf

He publicado nuevos test de 4º Robótica: 180-preguntas-de-Morfologia.pdf

27 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UPM)

test

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PEC-1-rob.pdf

He publicado nuevos test de 4º Robótica: PEC-1-rob.pdf

8 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UPM)

examenes

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prueba-1-modelado-cinematico.pdf

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica: prueba-1-modelado-cinematico.pdf

5 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UHU)

apuntes

-

Resumen-tema-2-Sensores.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: Resumen-tema-2-Sensores.pdf

3 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UHU)

apuntes

-

Resumen-tema-2-Actuadores.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: Resumen-tema-2-Actuadores.pdf

4 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

apuntes

-

TEMA-3-APUNTES.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: TEMA-3-APUNTES.pdf

15 páginas
#Robótica·3º Grado en Ingeniería Informática (UPC)

ejercicios

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TODOS ENTREGABLES

Todos entregables de rob

Todo1-Todo4.pdf
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

apuntes

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COMO-APROBAR-ROBOTICA.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: COMO-APROBAR-ROBOTICA.pdf

1 página
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

apuntes

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Resumen Teoria Parcial 2

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: Resumen Teoria Parcial 2

Resumen-Tema-9-Robot-Control-Architecture--ROS.pdf
Resumen-Tema-8-Motion-planning.pdf
Miniatura no disponible
Resumen-Tema-6-Mapping.pdf
Miniatura no disponible
Resumen-Tema-7-SLAM.pdf