Robótica
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Miniatura no disponibleDiapositivas del tema 4: principios del modelado dinamico, formulacion de Newton-Euler desarrollada sobre un robot de 2 grados de libertad, formulacion de Lagrange-Euler con el ejemplo del robot polar, y control cinematico y dinamico. 61 paginas.
Diapositivas del tema 3: sistemas de ejes de coordenadas y regla de la mano derecha, vectores y matrices, producto escalar y vectorial, inversa de una matriz, traslaciones y rotaciones, matrices de transformacion homogenea y modelado cinematico. 75 pagina
Diapositivas completas del tema 2: morfologia mecanica del robot industrial, movimientos basicos, grados de libertad y clasificacion por ejes, cinematica y cinetica, sensores y actuadores, diseno funcional y sistemas de energia y comunicacion. 74 paginas.
