Robótica

apuntes

INFO-RELEVANTE-PARCIAL-3.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: INFO-RELEVANTE-PARCIAL-3.pdf

1 página

@Anónimo

apuntes

Apuntes-utiles-ros2.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: Apuntes-utiles-ros2.pdf

1 página

@Anónimo

#Robótica·3º Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales (US)

practicas

Practicas

He publicado nuevos practicas de 4º Robótica: Practicas

3.1-Motion-through-pose-composition.pdf

3.2-Velocity-based-motion-model.pdf

3.3-Odometry-based-motion-model.pdf

4.1-Landmark-based-models.pdf

4.2-Laser-Scanner.pdf

4.3-Playing-with-ROS2.pdf

trabajos

Trabajo-de-curso-Saque-un-10.pdf

Proyecto de curso completo (parte 1 y parte 2). Saqué la máxima nota en ambas partes.

47 páginas

#Robótica·4º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UPM)

apuntes

Apuntes

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: Apuntes

Robot-Control-and-Programming.pdf

Robot-Morphology.pdf

Medical-Robotics-I.pdf

examenes

prueba-4-movilidad.pdf

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica: prueba-4-movilidad.pdf

4 páginas

#Robótica·4º Grado en Ingeniería del Software (UCM)

examenes

Robotica-Industrial.jpg

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica: Robotica-Industrial.jpg

Imagen

#Robótica·4º Grado en Ingeniería del Software (UCM)

examenes

Navegacion-repesca.jpg

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica: Navegacion-repesca.jpg

Imagen

#Robótica·4º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UPM)

apuntes

PARCIAL-2-APUNTES

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: PARCIAL-2-APUNTES

TEMA-5-APUNTES.pdf

TEMA-4-APUNTES.pdf

TEMA-9-APUNTES.pdf

examenes

PRUEBA-3-MODELADO-DINAMICO.pdf

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica: PRUEBA-3-MODELADO-DINAMICO.pdf

5 páginas

#Robótica·4º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UPM)

apuntes

3-Prueba-en-clase-Modelado-dinamico-y-Control-cinematico-y-dinamico25-26.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: 3-Prueba-en-clase-Modelado-dinamico-y-Control-cinematico-y-dinamico25-26.pdf

7 páginas

#Robótica·4º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UPM)

test

105-preguntas-de-control-dinamico-cinematico-y-modelado-dinamico.pdf

He publicado nuevos test de 4º Robótica: 105-preguntas-de-control-dinamico-cinematico-y-modelado-dinamico.pdf

13 páginas

#Robótica·4º Grado en Ingeniería del Software (UCM)

examenes

Examen-de-robotica-Tema-3-Robots-autonomos-y-navegacion.jpg

Examen de robótica Tema 3 - Robots autónomos y navegación

Imagen

#Robótica·4º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UPM)

examenes

PRUEBA-2-MORFOLOGIA.pdf

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica: PRUEBA-2-MORFOLOGIA.pdf

2 páginas

#Robótica·4º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UPM)

pec

PEC-2-Morfologia.pdf

He publicado nuevos pec de 4º Robótica: PEC-2-Morfologia.pdf

4 páginas

#Robótica·4º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UPM)

test

180-preguntas-de-Morfologia.pdf

He publicado nuevos test de 4º Robótica: 180-preguntas-de-Morfologia.pdf

27 páginas

#Robótica·4º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UPM)

test

PEC-1-rob.pdf

He publicado nuevos test de 4º Robótica: PEC-1-rob.pdf

8 páginas

#Robótica·4º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UPM)

examenes

prueba-1-modelado-cinematico.pdf

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica: prueba-1-modelado-cinematico.pdf

5 páginas

apuntes

Resumen-tema-2-Sensores.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: Resumen-tema-2-Sensores.pdf

3 páginas

apuntes

Resumen-tema-2-Actuadores.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: Resumen-tema-2-Actuadores.pdf

4 páginas

#Robótica·3º Grado en Ingeniería Informática (UPC)

apuntes

TEMA-3-APUNTES.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: TEMA-3-APUNTES.pdf

15 páginas

ejercicios

TODOS ENTREGABLES

Todos entregables de rob

Todo1-Todo4.pdf

apuntes

COMO-APROBAR-ROBOTICA.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: COMO-APROBAR-ROBOTICA.pdf

1 página

apuntes

Resumen Teoria Parcial 2

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: Resumen Teoria Parcial 2

Resumen-Tema-9-Robot-Control-Architecture--ROS.pdf

Resumen-Tema-8-Motion-planning.pdf

Miniatura no disponible

Resumen-Tema-6-Mapping.pdf

Miniatura no disponible

Resumen-Tema-7-SLAM.pdf

examenes

Preguntas-Examen.pdf

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica: Preguntas-Examen.pdf

6 páginas

apuntes

Resumen Teoria Parcial 1

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: Resumen Teoria Parcial 1

Resumen-Tema-5-Robot-Localization.pdf

Resumen-Tema-4-Robot-Sensing.pdf

Resumen-Tema-3-Robot-Motion.pdf

Resumen-Tema-1-y-2-Introduction-and-Probability.pdf

examenes

Practicas en Español para estudiar

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica: Practicas en Español para estudiar

2.1-Probability-and-Statistics-Bases-for-Robotics-ESPANOL.pdf

3.1-Motion-through-pose-composition-ESPANOL.pdf

3.2-Velocity-based-motion-model-ESPANOL.pdf

3.3-Odometry-based-motion-model-ESPANOL.pdf

4.1-Landmark-based-models-ESPANOL.pdf

5-Localization-0-ESPANOL.pdf

practicas

Practica-RESUELTA-9.1-Experiencing-ROS2.pdf

He publicado nuevos practicas de 4º Robótica: Practica-RESUELTA-9.1-Experiencing-ROS2.pdf

12 páginas

practicas

Practica RESUELTA 6 Mapping

He publicado nuevos practicas de 4º Robótica: Practica RESUELTA 6 Mapping

6.2-Building-maps-with-the-Extended-Kalman-Filter.pdf

6.3-Occupancy-grid-map-building.pdf

practicas

Practica RESUELTA 5 Localization

He publicado nuevos practicas de 4º Robótica: Practica RESUELTA 5 Localization

5-Localization-0.pdf

5-Localization-1-LeastSquares.pdf

5-Localization-2-EKF.pdf

practicas

Practica-RESUELTA-4.1-Landmark-based-models.pdf

He publicado nuevos practicas de 4º Robótica: Practica-RESUELTA-4.1-Landmark-based-models.pdf

19 páginas

practicas

Practica RESUELTA 3 Robot motion

He publicado nuevos practicas de 4º Robótica: Practica RESUELTA 3 Robot motion

3.1-Motion-through-pose-composition.pdf

3.2-Velocity-based-motion-model.pdf

3.3-Odometry-based-motion-model.pdf

practicas

Practica-RESUELTA-2.1-Probability-and-Statistics-Bases-for-Robotics.pdf

He publicado nuevos practicas de 4º Robótica: Practica-RESUELTA-2.1-Probability-and-Statistics-Bases-for-Robotics.pdf

17 páginas

examenes

Preguntas Segundo Parcial 2024-2025

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica: Preguntas Segundo Parcial 2024-2025

Preguntas-Tipo-Test-SLAM.pdf

Preguntas-Tipo-Test-Mapping.pdf

Preguntas-Teoria-Segundo-Parcial-2024-2025.pdf

Preguntas-Practicas-Segundo-Parcial-2024-2025.pdf

apuntes

Resumen-Tema-1-Robotica.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: Resumen-Tema-1-Robotica.pdf

2 páginas

#Robótica·4º Grado en Ingeniería de Computadores (UPM)

apuntes

TEMA-2-APUNTES.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: TEMA-2-APUNTES.pdf

34 páginas

apuntes

Tema-2.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: Tema-2.pdf

7 páginas

#Robótica·4º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UPM)

test

Recopilacion-preguntas-bloque-4.-Programacion-y-robotica-movil.pdf

Recopilatorio de preguntas de programación y robótica (Bloque 4). Las he sacado de todos los tests de los años anteriores

17 páginas

#Robótica·4º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UPM)

test

Recopilacion-preguntas-Bloque-1-morfologia.pdf

Recopilacion preguntas de morfología con solución. Aquí están todas las preguntas vistas en los tests de años anteriores, incluyendo las de 2024.

11 páginas

#Robótica·4º Grado en Ingeniería de Computadores (UPM)

apuntes

Tema-1-introduccion-a-la-robotica.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: Tema-1-introduccion-a-la-robotica.pdf

4 páginas

#Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UPM)

apuntes

INTRODUCCIÓN-APUNTES.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: INTRODUCCIÓN-APUNTES.pdf

9 páginas

apuntes

Resumen-cinematica.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica: Resumen-cinematica.pdf

1 página

#Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UPM)

examenes

examenjunio2425.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Robótica: examenjunio2425.pdf

5 páginas

@Anónimo

#Robótica·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UPM)

examenes

Enunciados-examenes-robotica.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Robótica: Enunciados-examenes-robotica.pdf

35 páginas

#Robótica·3º Grado en Ingeniería Mecánica (UAL)

practicas

ROBÓTICA

He publicado nuevos practicas de 3º Robótica: ROBÓTICA

EjerciciosBloqueIRobotica2023.pdf

#Robótica·4º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial (UAL)

apuntes

BLOQUE-DE-EJERCICIOS-con-CODIGO-DE-MATLAB.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: BLOQUE-DE-EJERCICIOS-con-CODIGO-DE-MATLAB.pdf

109 páginas

#Robótica·4º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial (UAL)

apuntes

Teoria--Todos-los-Ejercicios.pdf

Ejercicios de DH, Cambio de SR, Interpolador, Teoría completa

28 páginas

@Anónimo

#Robótica·4º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UPM)

examenes

Pruebas de Clase

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica: Pruebas de Clase

1-Prueba-en-Clase-Herramientas-y-Modelado-cinematico.pdf

2-Prueba-en-Clase-Morfologia-Revision-del-intento.pdf

3-Prueba-en-clase-Modelado-dinamico-y-Control-cinematico-y-dinamico.pdf

4a-Prueba-en-el-aula-Robotica-Movil--Implementacion.pdf

4b-Prueba-en-el-aula-Programacion.pdf

examenes

Preguntas Primer Parcial 2024-2025

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica: Preguntas Primer Parcial 2024-2025

Preguntas-Practicas-Primer-Parcial-2024-2025.pdf

Preguntas-Teoria-Primer-Parcial-2024-2025.pdf

#Robótica·4º Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (UPM)

examenes

Examen-de-Prueba-Segundo-Parcial.pdf

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica: Examen-de-Prueba-Segundo-Parcial.pdf

9 páginas

examenes

Examenes Robotica

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica: Examenes Robotica

2-Prueba-en-Clase-Morfologia-24-25.pdf

4a-Prueba-en-el-aula-Robotica-Movil--Implementacion-24-25.pdf

3-Prueba-en-clase-Modelado-dinamico-y-Control-cinematico-y-dinamico-24-25.pdf

1-Prueba-en-Clase-Herramientas-y-Modelado-cinematico24-25.pdf

apuntes

Memoria-Practica.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: Memoria-Practica.pdf

59 páginas

apuntes

Memoria-trabajo-de-clase.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: Memoria-trabajo-de-clase.pdf

34 páginas

apuntes

Memoria-Actividades-Robotica.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: Memoria-Actividades-Robotica.pdf

35 páginas

apuntes

MorohologyApuntesEjercicios.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: MorohologyApuntesEjercicios.pdf

4 páginas

@Anónimo

apuntes

parciales2

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: parciales2

EvaluationII.pdf

secondmidterm22-23.pdf

final21-22.pdf

@Anónimo

examenes

parciales

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica: parciales

Firstmidterm23-24.pdf

First21-22.pdf

apuntes

Notes-2nd-Midterm.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: Notes-2nd-Midterm.pdf

5 páginas