Tema-4-modelado-dinamico-del-robot-con-Newton-Euler-y-Lagrange.pdf

Diapositivas del tema 4: principios del modelado dinamico, formulacion de Newton-Euler desarrollada sobre un robot de 2 grados de libertad, formulacion de Lagrange-Euler con el ejemplo del robot polar, y control cinematico y dinamico. 61 paginas.