Universidad Carlos III de MadridEscuela Politécnica Superior. Campus de Leganés

Robótica Industrial

chevron_forwardUniversidadchevron_forwardUC3Mchevron_forwardEscuela Politécnica Superior. Campus de Leganéschevron_forward3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UC3M)

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#Robótica Industrial·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UC3M)

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10 temas Robótica Industrial

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Industrial: 10 temas Robótica Industrial

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EJERCICIOS-HERRAMIENTAS-MATEMATICAS.pdf

He publicado nuevos ejercicios de 3º Robótica Industrial: EJERCICIOS-HERRAMIENTAS-MATEMATICAS.pdf

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Anónimo

@Anónimo

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Parcial-RAPID-2023-24.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Robótica Industrial: Parcial-RAPID-2023-24.pdf

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Problemas por Temas Robótica

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CDiferencial.pdf
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Apuntes Robótica

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Apuntes por temas

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Herramientas-matematicas.pdf
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Problemas-cinematica-directa.pdf
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Problemas-herramientas-matematicas.pdf
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Problemas-morfologia-2.pdf
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Resumen Fórmulas

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Ejercicios

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Robotica todo

Apuntes de las slides, con ejercicios complementarios

L1.L2-Introduction-definitions-and-applications.pdf
L1.L2-Introduction-definitions-and-applications.pdf
L3.-Morphology..pdf
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T3-Estructuras-del-sist-de-control.pdf
T3-Estructuras-del-sist-de-control.pdf
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HERRAMIENTASMATEMATICAS.pdf
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Resumen Completo Asignatura

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Industrial: Resumen Completo Asignatura

RII-Resumen-Parcial-1.pdf
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RII-Resumen-Parcial-2-y-Teoria.pdf
RII-Resumen-Parcial-2-y-Teoria.pdf
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He publicado nuevos examenes de 3º Robótica Industrial: ParcialRobotica.pdf

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examenes

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WhatsApp-Image-2021-05-18-at-7.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Robótica Industrial: WhatsApp-Image-2021-05-18-at-7.pdf

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He publicado nuevos ejercicios de 3º Robótica Industrial: SolucionesRAPIDI.pdf

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He publicado nuevos ejercicios de 3º Robótica Industrial: SolucionesMorfologia.pdf

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He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Industrial: RAPID.pdf

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apuntes

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Test-Parcial-1-6-Abril-2021.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Industrial: Test-Parcial-1-6-Abril-2021.pdf

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apuntes

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Apuntes de Clase

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Industrial: Apuntes de Clase

Herramientas-Matematicas.pdf
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Programacion.pdf
Programacion.pdf
Morfologia.pdf
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He publicado nuevos examenes de 3º Robótica Industrial: Examen-Robotica.pdf

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examenes

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Solución Examenes Parciales 20/21

He publicado nuevos examenes de 3º Robótica Industrial: Solución Examenes Parciales 20/21

Morfologia.png
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HerramientasMatematicas.png
HerramientasMatematicas.png
Trayectorias.png
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apuntes

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Funcionamiento-encoder.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Industrial: Funcionamiento-encoder.pdf

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#Robótica Industrial·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UC3M)

apuntes

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IndustrialRobotics.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Industrial: IndustrialRobotics.pdf

30 páginas
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apuntes

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Tema 5: Cinemática Inversa

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Industrial: Tema 5: Cinemática Inversa

Problemas-de-Cinematica.pdf
Problemas-de-Cinematica.pdf
SolucionesCICD.pdf
SolucionesCICD.pdf
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apuntes

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Tema 7: Trayectorias

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Industrial: Tema 7: Trayectorias

Problemas-de-Trayectorias.pdf
Problemas-de-Trayectorias.pdf
solucionesTrayectorias.pdf
solucionesTrayectorias.pdf
#Robótica Industrial·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UC3M)

apuntes

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Tema 6: Cinemática Diferencial

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Industrial: Tema 6: Cinemática Diferencial

solucionesDiferencial.pdf
solucionesDiferencial.pdf
Problemas-de-Cinematica-Diferencial.pdf
Problemas-de-Cinematica-Diferencial.pdf
#Robótica Industrial·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UC3M)

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Tema 4: Denavit Hartenberg

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Industrial: Tema 4: Denavit Hartenberg

DH-sol.pdf
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EnunciadosDH.pdf
EnunciadosDH.pdf
#Robótica Industrial·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UC3M)

apuntes

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Tema 3: RAPID

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Industrial: Tema 3: RAPID

Enunciados.pdf
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SolucionesRAPIDI.pdf
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#Robótica Industrial·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UC3M)

apuntes

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Tema 2: Herramientas Matematicas

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Industrial: Tema 2: Herramientas Matematicas

ProblemasHM.pdf
ProblemasHM.pdf
Soluciones-HM2.pdf
Soluciones-HM2.pdf
#Robótica Industrial·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UC3M)

apuntes

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Tema 1: Morfologia

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Industrial: Tema 1: Morfologia

SolucionesMorfologia.pdf
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Problemas-de-Morfologia.pdf
Problemas-de-Morfologia.pdf
Formulario.pdf
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#Robótica Industrial·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UC3M)

apuntes

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Problemas Tema Morfología

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Industrial: Problemas Tema Morfología

T1P1.pdf
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T1P2.pdf
T1P2.pdf
T1P3.pdf
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#Robótica Industrial·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UC3M)

apuntes

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FormularioT1.pdf

He publicado nuevos apuntes de 3º Robótica Industrial: FormularioT1.pdf

3 páginas
#Robótica Industrial·3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (UC3M)

examenes

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primer parcial robotica.pdf

He publicado nuevos examenes de 3º Robótica Industrial: primer parcial robotica.pdf

3 páginas