Universidad de MálagaEscuela Técnica Superior de Ingeniería Informática

Robótica

chevron_forwardUniversidadchevron_forwardUMAchevron_forwardEscuela Técnica Superior de Ingeniería Informáticachevron_forward4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

74

Compis

2

Creadores

27

Publicaciones
licenseVer creadores
arrow_forward
Todo
Apuntes
Exámenes
Prácticas
chevron_left
chevron_right
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

apuntes

-

PARCIAL-2-APUNTES

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: PARCIAL-2-APUNTES

TEMA-5-APUNTES.pdf
TEMA-4-APUNTES.pdf
TEMA-9-APUNTES.pdf
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

apuntes

-

TEMA-3-APUNTES.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: TEMA-3-APUNTES.pdf

15 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

apuntes

-

COMO-APROBAR-ROBOTICA.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: COMO-APROBAR-ROBOTICA.pdf

1 página
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

apuntes

-

Resumen Teoria Parcial 2

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: Resumen Teoria Parcial 2

Resumen-Tema-9-Robot-Control-Architecture--ROS.pdf
Resumen-Tema-8-Motion-planning.pdf
Miniatura no disponible
Resumen-Tema-6-Mapping.pdf
Miniatura no disponible
Resumen-Tema-7-SLAM.pdf
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

examenes

-

Preguntas-Examen.pdf

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica: Preguntas-Examen.pdf

6 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

apuntes

-

Resumen Teoria Parcial 1

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: Resumen Teoria Parcial 1

Resumen-Tema-5-Robot-Localization.pdf
Resumen-Tema-4-Robot-Sensing.pdf
Resumen-Tema-3-Robot-Motion.pdf
Resumen-Tema-1-y-2-Introduction-and-Probability.pdf
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

examenes

-

Practicas en Español para estudiar

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica: Practicas en Español para estudiar

2.1-Probability-and-Statistics-Bases-for-Robotics-ESPANOL.pdf
3.1-Motion-through-pose-composition-ESPANOL.pdf
3.2-Velocity-based-motion-model-ESPANOL.pdf
3.3-Odometry-based-motion-model-ESPANOL.pdf
4.1-Landmark-based-models-ESPANOL.pdf
5-Localization-0-ESPANOL.pdf
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

practicas

-

Practica-RESUELTA-9.1-Experiencing-ROS2.pdf

He publicado nuevos practicas de 4º Robótica: Practica-RESUELTA-9.1-Experiencing-ROS2.pdf

12 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

practicas

-

Practica RESUELTA 6 Mapping

He publicado nuevos practicas de 4º Robótica: Practica RESUELTA 6 Mapping

6.2-Building-maps-with-the-Extended-Kalman-Filter.pdf
6.3-Occupancy-grid-map-building.pdf
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

practicas

-

Practica RESUELTA 5 Localization

He publicado nuevos practicas de 4º Robótica: Practica RESUELTA 5 Localization

5-Localization-0.pdf
5-Localization-1-LeastSquares.pdf
5-Localization-2-EKF.pdf
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

practicas

-

Practica-RESUELTA-4.1-Landmark-based-models.pdf

He publicado nuevos practicas de 4º Robótica: Practica-RESUELTA-4.1-Landmark-based-models.pdf

19 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

practicas

-

Practica RESUELTA 3 Robot motion

He publicado nuevos practicas de 4º Robótica: Practica RESUELTA 3 Robot motion

3.1-Motion-through-pose-composition.pdf
3.2-Velocity-based-motion-model.pdf
3.3-Odometry-based-motion-model.pdf
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

practicas

-

Practica-RESUELTA-2.1-Probability-and-Statistics-Bases-for-Robotics.pdf

He publicado nuevos practicas de 4º Robótica: Practica-RESUELTA-2.1-Probability-and-Statistics-Bases-for-Robotics.pdf

17 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

examenes

-

Preguntas Segundo Parcial 2024-2025

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica: Preguntas Segundo Parcial 2024-2025

Preguntas-Tipo-Test-SLAM.pdf
Preguntas-Tipo-Test-Mapping.pdf
Preguntas-Teoria-Segundo-Parcial-2024-2025.pdf
Preguntas-Practicas-Segundo-Parcial-2024-2025.pdf
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

apuntes

-

TEMA-2-APUNTES.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: TEMA-2-APUNTES.pdf

34 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

apuntes

-

INTRODUCCIÓN-APUNTES.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: INTRODUCCIÓN-APUNTES.pdf

9 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

examenes

-

Preguntas Primer Parcial 2024-2025

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica: Preguntas Primer Parcial 2024-2025

Preguntas-Practicas-Primer-Parcial-2024-2025.pdf
Preguntas-Teoria-Primer-Parcial-2024-2025.pdf
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

examenes

-

Examen-de-Prueba-Segundo-Parcial.pdf

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica: Examen-de-Prueba-Segundo-Parcial.pdf

9 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

examenes

-

Examen-de-Prueba-Primer-Parcial.pdf

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica: Examen-de-Prueba-Primer-Parcial.pdf

11 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

apuntes

-

Apuntes-Robotica.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: Apuntes-Robotica.pdf

9 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

apuntes

-

Tema-9-Robotica.pdf

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: Tema-9-Robotica.pdf

7 páginas
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

apuntes

-

Apuntes Completos Robótica

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: Apuntes Completos Robótica

Tema9.pdf
Tema1.pdf
Tema8.pdf
Tema4.pdf
Tema3.pdf
Tema7.pdf
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

practicas

-

Prácticas Resueltas

He publicado nuevos practicas de 4º Robótica: Prácticas Resueltas

3.pdf
4.pdf
5-Localization-1-LeastSquares.pdf
2.pdf
3.pdf
3.pdf
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

practicas

-

Prácticas

He publicado nuevos practicas de 4º Robótica: Prácticas

3.pdf
3.pdf
3.pdf
4.pdf
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

examenes

-

Parcial.zip

He publicado nuevos examenes de 4º Robótica: Parcial.zip

zip
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

practicas

-

Tema 3 - Robot Motion

He publicado nuevos practicas de 4º Robótica: Tema 3 - Robot Motion

Exercise 3.1 - Pose compostitions.pdf
Exercise 3.2 - Differential motion of a robot with velocity commands.pdf
Exercise 3.3 - Differential motion of a robot with odometry commands.pdf
#Robótica·4º Grado en Ingeniería Informática (UMA)

apuntes

-

Tema 2 - Distribuciones Normales

He publicado nuevos apuntes de 4º Robótica: Tema 2 - Distribuciones Normales

Ejercicio 1 - Distribución normal.pdf
Ejercicio 2 - Propiedades de la Distribución normal.pdf
Ejercicio 3 - Distribución normal bidimensional.pdf