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Tarea Tema 7 (Datos)
Todos los datos de aceleraciones tanto lineares de los centros de gravedad como angulares de los eslabones para realizar la tarea del Tema 7. Está añadido una captura del mecanismo en WinMec para poder ver a qué punto corresponde cada dato.
Toda la teoría necesaria, desde el Tema de Tolerancias hasta Uniones roscadas, extraída del libro de la asignatura.