Un moroso ha venido pagando hasta el día de hoy una cantidad anual constante durante 9 años, con el fin de saldar una deuda que vence hoy mismo. Si el importe de la deuda es de 20181 euros, calcule la cuantía de cada una de las cantidades anuales pagadas. Utilice una tasa de interés del 3,5% nominal anual capitalizable trimestralmente.