Grado en Robótica (USC)

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Asignaturas de Grado en Robótica (USC)

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Asignatura

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Automatización

2º

5 posts

Electrónica Digital

1º

24 posts

Estadística

1º

10 posts

Física I

1º

3 posts

Física II

1º

14 posts

Matemáticas I

1º

15 posts

Matemáticas II

1º

16 posts

Matemáticas III

2º

10 posts

Mecanismos y Sensores

2º

12 posts

Prácticas Externas

4º

0 posts

Robótica aérea

4º

0 posts

Robótica móvil

4º

0 posts

Sistemas Empotrados

2º

4 posts

Teoria de Control

2º

5 posts

Visión Artificial

3º

0 posts

Últimas publicaciones de Grado en Robótica (USC)

examenes

-

Mayo_2026

Examen de Mayo de 2026 de Teoría de Control.

ExamenEJ32026.jpeg
ExamenEJ12026.jpeg
ExamenEJ42026.jpeg
ExamenEJ22026.jpeg

examenes

-

Examen_2024

Examen realizado en el año 2024.

ExamenEj12024.jpg
ExamenEj22024.jpg
ExamenEj32024.jpg
ExamenEj42024.jpg
ExamenEj52024.jpg

practicas

-

P5

Práctica 5. Modelado de sistemas en el espacio de estados. Todos los archivos a realizar de la práctica P5.

Ejercicio5412.m
Ejercicio51312.m
Ejercicio51334.m
Ejercicio5135.m
Ejercicio5136.m
Ejercicio52112.m

practicas

-

P3

Práctica 3. Compensación Proporcional-Integral-Derivativa. Todos los archivos de la realización de la práctica 3

Ejercicio31.m
Ejercicio32.m
Ejercicio33.m
Ejercicio34.m
Miniatura no disponible
EjercicioPIDmanual.slx

practicas

-

P2

Práctica 2. PID en tiempo contínuo. Todos los archivos necesarios para la realización de la Práctica 2.

Ejemplo1.m
Ejemplo20.m
Ejemplo21.m
Ejemplo3.m
Ejemplo4.m
Ejemplo6pidtuner.m

practicas

-

P1

Práctica 1. Modelado de sistemas electromecánicos. Todos los archivos necesarios para la realización de la práctica 1

Ejercicio1MasaMuelle.m
Ejercicio2Rotacional.m
Miniatura no disponible
Ejercicio3Suspension.slx
Miniatura no disponible
Ejercicio4Motor.slx
Miniatura no disponible
Ejercicio4Motor1.slx
Miniatura no disponible
Ejercicio5Lamina.slx

Todo el contenido de la parte de sensores condensado. Se recomienda usar solo para repaso pero está bastante completo.

26 páginas

He publicado nuevos apuntes de 2º Mecanismos y Sensores: solucion-repesca22-23.pdf

6 páginas

He publicado nuevos apuntes de 2º Mecanismos y Sensores: solucionxaneiro.pdf

5 páginas

He publicado nuevos apuntes de 2º Mecanismos y Sensores: problemas-sensores22025.pdf

22 páginas

He publicado nuevos apuntes de 2º Mecanismos y Sensores: cuestionario-sensores-1.pdf

5 páginas

He publicado nuevos apuntes de 2º Mecanismos y Sensores: cuestionario-sensores-2.pdf

3 páginas

He publicado nuevos apuntes de 2º Mecanismos y Sensores: cuestionario-teorico.pdf

1 página

He publicado nuevos apuntes de 2º Mecanismos y Sensores: cuestionario-mecanismos.pdf

4 páginas

He publicado nuevos apuntes de 2º Mecanismos y Sensores: cuestionarioenero2025.pdf

6 páginas

Procesos y hilos.

7 páginas

Saltos y subrutinas

12 páginas

Introducción a las operaciones aritméticas y de carga

4 páginas

Códigos de programación en Python y C/C++ para practicar casos para el manejo de algoritmos y estructuras de datos

56 páginas

Ejercicios resueltos del Boletín 1

13 páginas

Puede contener errores

6 páginas

Puede contener errores

10 páginas

Puede contener errores

15 páginas

practicas

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Practica 2

Practica 2 corregida

cliente-11.py.pdf
cliente-25.py.pdf
cliente-26.py.pdf
informe.txt.pdf
servidor-11.py.pdf
servidor-25.py.pdf

practicas

-

Practica 1

Practica 1 corregida

exemploargv.py.pdf
plantilla-p1.py.pdf
practica-1.py.pdf

ejercicios

-

Ejercicios resueltos

Ejercicios resueltos de 2025

Ejercicios-resueltos-Redes.pdf

practicas

-

Memoria Seminario

Memoria de Laboratorio

Memoria-Seminario-Fisica-2-LP.pdf

practicas

-

Practica Final

Archivos Entrega Final

cinematicadirecta.py.pdf
cinematicoinverso2.py.pdf
jacobiana.py.pdf
robot.urdf.pdf
robot.yaml.pdf
YEURLU.py.pdf

practicas

-

Practicas

Memoria de Practicas y ejercicios entregables

Ejercicios-entregables-LP.pdf
Memoria-Practica-LP.pdf

practicas

-

Tarea entregable 2

Memoria de la segunda tarea entregable 2025

Enunciado-Tarea-2.pdf
Memoria-Electronica-Digital-Tarea-2-LP.pdf

practicas

-

Tarea entregable 1

Memoria de la primera tarea entregable de 2025

Memoria-Tarea-1-LPF.pdf

practicas

-

Practica 4

Practica 4 completa

ejerciciopractica4.py.pdf

practicas

-

Practica 3

Practica 3 completa en dos versiones

ejerciciopractica32.py.pdf
ejerciciopractica3.py.pdf

examenes

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Examen Julio Py

Examen resuelto de Julio de 2025 de Python

Enunciado-Examen.pdf
package.xml.pdf
CMakeLists.txt.pdf
MensServicio.srv.pdf
servidoraccion.py.pdf
Division.msg.pdf

examenes

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Examen Julio C++

Examen resuelto de Julio 2025 de C++

package.xml.pdf
CMakeLists.txt.pdf
Comando.srv.pdf
brazos.launch.pdf
coordinador.cpp.pdf
brazo.cpp.pdf

examenes

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Examen Enero

Examen resuelto enero 2025

Examen-Mecanismos-Enero-1-Solucion.pdf
Examen-Mecanismos-Enero-2-Solucion.pdf

ejercicios

-

Praparacion Examen Meca

Ejercicios para preparar el examen final

Ejercicios-Mecanismos-1.pdf
Ejercicios-Mecanismos-2.pdf
Ejercicios-Mecanismos-3.pdf
Ejercicios-Mecanismos-4.pdf
Ejercicios-Mecanismos-5.pdf
Ejercicios-Mecanismos-6.pdf

practicas

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Practica 1

Codigos de robots de sumo de la primera pratica

sumoairobot2.py.pdf
sumoairobot1.py.pdf

practicas

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Practica 2

Archivos y codigos de la segunda practica de axentes intelixentes

busquedakiba.py.pdf
casospruebas.py.pdf
practica2.py.pdf
enunciadopractica2.pdf
Instrucciones-de-Uso-Cla.pdf

Ejercicios hechos en clase y explicados, pueden contener errores

3 páginas

Puede contener errores, está explicado todo al detalle prácticamente

13 páginas

Examen de la ordinaria del 2025 modelo A resuelto y explicado al detalle, puede contener errores

14 páginas

He publicado nuevos examenes de 1º Estadística: 20251oop.pdf

4 páginas

Pueden contener errores

13 páginas

NO ENSEÑAR AL PROFESOR, puede contener errores y faltan enunciados al final, pero para estudiar de cara al examen no vienen mal

19 páginas

Puede contener info de menos pero con esto deberías de saber hacer los ejers sobre neumática que subió y tengo hechos

8 páginas

Puede contener errores, está hecho todo al detalle para que se entienda absolutamente todo

7 páginas

Puede contener errores, importante saber como funcionan que lo suele preguntar

2 páginas