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@user_6385622

Grado en Robótica (USC) - Escuela Politécnica Superior de Ingeniería

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Archivos subidos

#Teoria de Control·2º Grado en Robótica (USC)

practicas

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P5

Práctica 5. Modelado de sistemas en el espacio de estados. Todos los archivos a realizar de la práctica P5.

Ejercicio5412.m
Ejercicio51312.m
Ejercicio51334.m
Ejercicio5135.m
Ejercicio5136.m
Ejercicio52112.m
#Teoria de Control·2º Grado en Robótica (USC)

practicas

-

P3

Práctica 3. Compensación Proporcional-Integral-Derivativa. Todos los archivos de la realización de la práctica 3

Ejercicio31.m
Ejercicio32.m
Ejercicio33.m
Ejercicio34.m
Miniatura no disponible
EjercicioPIDmanual.slx
#Teoria de Control·2º Grado en Robótica (USC)

practicas

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P2

Práctica 2. PID en tiempo contínuo. Todos los archivos necesarios para la realización de la Práctica 2.

Ejemplo1.m
Ejemplo20.m
Ejemplo21.m
Ejemplo3.m
Ejemplo4.m
Ejemplo6pidtuner.m
#Teoria de Control·2º Grado en Robótica (USC)

practicas

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P1

Práctica 1. Modelado de sistemas electromecánicos. Todos los archivos necesarios para la realización de la práctica 1

Ejercicio1MasaMuelle.m
Ejercicio2Rotacional.m
Miniatura no disponible
Ejercicio3Suspension.slx
Miniatura no disponible
Ejercicio4Motor.slx
Miniatura no disponible
Ejercicio4Motor1.slx
Miniatura no disponible
Ejercicio5Lamina.slx