Grado en Ingeniería Robótica (UC3M)

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Asignaturas de Grado en Ingeniería Robótica (UC3M)

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Asignatura

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Álgebra Lineal

1º

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Analítica de Datos

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Cálculo

1º

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Estadística

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Expresión Gráfica

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Física I

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Humanidades I

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Humanidades II

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Máquinas Eléctricas

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Prácticas Externas

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Robots Sociales

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Señales y Sistemas

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Soft Robotics

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Últimas publicaciones de Grado en Ingeniería Robótica (UC3M)

ejercicios

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Ejercicios Control I

Ejercicios de control I. Primera parte hasta step responses, segunda parte Root Locus y tercera parte Bode y Nyquist. More exercises tiene de todo tipo, usados de repaso para examen final.

ExercisesControlI-Part1.pdf
ExercisesControlI-Part2.pdf
ExercisesControlI-Part3.pdf
Moreexercises.pdf

Teoría control I hasta root locus

13 páginas

Resumen de la teoría de first y second order systems y PID

1 página

Calculos previos lab 2 PID

4 páginas

Archivos del tecer laboratorio (networking) de Telemática.

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Archivos del segundo laboratorio (threads) de Telemática.

Miniatura no disponible
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Archivos del primer laboratorio (procesos) de Telemática.

Miniatura no disponible
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Resumen de sintaxis de Python con las funciones más usadas.

Miniatura no disponible
Design of Telematic Systems Cheatsheet

Resumen de sintaxis de C con las funciones más usadas.

Miniatura no disponible
Cheatsheet para RTS

Laboratorio 3 ingeniería de control II

14 páginas

Laboratorio 2 ingeniería de control II

16 páginas

Laboratorio 1 ingeniería de control II

24 páginas

He publicado nuevos apuntes de 3º Actuadores y Sensores para Robótica: L9-casos-practicos.pdf

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He publicado nuevos apuntes de 3º Actuadores y Sensores para Robótica: L8-actuators1.pdf

3 páginas

He publicado nuevos apuntes de 3º Actuadores y Sensores para Robótica: L7-advanced-sensors-IMU-and-LIDAR.pdf

4 páginas

He publicado nuevos apuntes de 3º Actuadores y Sensores para Robótica: L5-advanced-sensors-EMG.pdf

4 páginas

He publicado nuevos apuntes de 3º Actuadores y Sensores para Robótica: L3-basic-sensors2.pdf

3 páginas

He publicado nuevos apuntes de 3º Actuadores y Sensores para Robótica: L2-basic-sensors1.pdf

4 páginas

He publicado nuevos apuntes de 3º Actuadores y Sensores para Robótica: L10-actuators2.pdf

2 páginas

He publicado nuevos apuntes de 3º Actuadores y Sensores para Robótica: L6-advanced-sensors.pdf

3 páginas

He publicado nuevos apuntes de 3º Actuadores y Sensores para Robótica: L4-basic-sensors3.pdf

2 páginas

He publicado nuevos apuntes de 3º Actuadores y Sensores para Robótica: L1-intro.pdf

2 páginas

He publicado nuevos apuntes de 3º Actuadores y Sensores para Robótica: L11-actuators3.pdf

4 páginas
Anónimo

@Anónimo

He publicado nuevos apuntes de 1º Álgebra Lineal: Algebra.pdf

5 páginas
Anónimo

@Anónimo

He publicado nuevos apuntes de 1º Álgebra Lineal: Algebra-1.pdf

4 páginas
Anónimo

@Anónimo

He publicado nuevos apuntes de 1º Álgebra Lineal: Algebra-2.pdf

4 páginas
Anónimo

@Anónimo

He publicado nuevos apuntes de 1º Álgebra Lineal: Algebra-3.pdf

4 páginas
Anónimo

@Anónimo

He publicado nuevos apuntes de 1º Álgebra Lineal: Algebra-4.pdf

4 páginas
Anónimo

@Anónimo

He publicado nuevos apuntes de 1º Álgebra Lineal: Algebra-5.pdf

4 páginas
Anónimo

@Anónimo

He publicado nuevos apuntes de 1º Álgebra Lineal: Algebra-7.pdf

3 páginas
Anónimo

@Anónimo

He publicado nuevos apuntes de 1º Álgebra Lineal: Algebra-6.pdf

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Anónimo

@Anónimo

He publicado nuevos ejercicios de 1º Álgebra Lineal: Algebra-Exercises.pdf

10 páginas

He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Comunicaciones Digitales: Chapter3.pdf

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He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Comunicaciones Digitales: Chapter2.pdf

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Hoja de formulas para el examen final, la profesora no revisa ;)

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He publicado nuevos apuntes de 3º Fundamentos de Comunicaciones Digitales: Chapter1.pdf

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Apuntes completos y resumidos para el segundo parcial.

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Apuntes completos y resumidos de todo el contenido teórico para el primer parcial.

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He publicado nuevos practicas de 3º Toma de Decisión Inteligente en Robótica: lab5report.pdf

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He publicado nuevos practicas de 3º Toma de Decisión Inteligente en Robótica: lab4report.pdf

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He publicado nuevos practicas de 3º Toma de Decisión Inteligente en Robótica: lab2report.pdf

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He publicado nuevos practicas de 3º Toma de Decisión Inteligente en Robótica: lab1report.pdf

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He publicado nuevos apuntes de 3º Programación de Robots: More-theorypartial2.pdf

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He publicado nuevos apuntes de 3º Programación de Robots: Theorypartial2.pdf

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He publicado nuevos practicas de 3º Toma de Decisión Inteligente en Robótica: lab3-report.pdf

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de cara a practicar para el 2º parcial

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He publicado nuevos apuntes de 3º Toma de Decisión Inteligente en Robótica: BIO-INSPIRED-DM.pdf

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He publicado nuevos apuntes de 3º Toma de Decisión Inteligente en Robótica: REINFORCEMENT-LEARNING.pdf

4 páginas

He publicado nuevos apuntes de 3º Toma de Decisión Inteligente en Robótica: Dynamic-Programming.pdf

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practicas

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LABORATORIES

He publicado nuevos practicas de 2º Ingeniería de Control I: LABORATORIES

Session-3-Lab-Control.pdf
Session2-Lab-control.pdf
Session-1-Lab-Control.pdf

apuntes

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Notes_LinearAlgebra

Everything you need to know and a guide to solve exercises

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https://guttural-iguana-311.notion.site/Linear-Algebra-20dd10556c4a804094b5c31fe88c7fd1?source=copy_link
T1LinearEq.pdf
T2MatrixAlgebra.pdf
T3Determinants.pdf
T4VectorSpaces.pdf
T5EigenvaluesEigenvectors.pdf

He publicado nuevos apuntes de 2º Señales y Sistemas: UNIT2-SYSTEMS-teoriaejcs.pdf

10 páginas

He publicado nuevos ejercicios de 2º Señales y Sistemas: UNIT1-SIGNALS.pdf

16 páginas

He publicado nuevos apuntes de 3º Programación de Robots: summary-theory-partial1.pdf

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He publicado nuevos apuntes de 3º Programación de Robots: conceptos-clave-parcial1.pdf

8 páginas

He publicado nuevos examenes de 3º Toma de Decisión Inteligente en Robótica: Partial1-BT-exam-exercises.pdf

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He publicado nuevos apuntes de 3º Toma de Decisión Inteligente en Robótica: Partial1-theory-DIGITALIZED.pdf

3 páginas

He publicado nuevos apuntes de 3º Toma de Decisión Inteligente en Robótica: Partial1-THEORY.pdf

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He publicado nuevos ejercicios de 3º Toma de Decisión Inteligente en Robótica: Partial1-GAME-THEORY-1.pdf

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2025 exams

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